洪教授的“明星”機(jī)器人。
哈工大機(jī)器人舞蹈隊(duì)在春晚熱舞后，“機(jī)器人何時(shí)能走進(jìn)尋常百姓家?guī)臀覀冏黾覄?wù)？”的疑問(wèn)愈來(lái)愈多，也許過(guò)不了多久，人們見(jiàn)面時(shí)會(huì)這樣問(wèn)：你家有“家庭服務(wù)機(jī)器人”嗎？這不是天方夜譚，因?yàn)榧彝シ?wù)機(jī)器人正在向我們走來(lái)。昨日，記者來(lái)到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地，該創(chuàng)新基地主任洪炳熔教授給出的答案是，五年后機(jī)器人有望走進(jìn)尋常百姓家。
家用機(jī)器人成研發(fā)熱點(diǎn)
家庭機(jī)器人已成為能否真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化家庭的關(guān)鍵，一種能看家護(hù)院、自動(dòng)清掃、娛樂(lè)老人的家庭機(jī)器人已經(jīng)在哈工大問(wèn)世。
記者在哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體機(jī)器人研究中心的實(shí)驗(yàn)室里見(jiàn)到了這個(gè)集多項(xiàng)技能于一身的家庭機(jī)器人。這個(gè)家庭機(jī)器人只有0.5米高，體重20公斤左右。雖然小家伙看起來(lái)比較小巧，不過(guò)頭部、五官、身體和可行走的雙腳卻一應(yīng)俱全。
據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人洪炳镕教授介紹，要想讓機(jī)器人真正成為家庭成員，要走三個(gè)步驟。首先要解決機(jī)器人像2-3歲的孩子一樣學(xué)習(xí)走路的問(wèn)題，其次要讓機(jī)器人像3-4歲的孩子一樣學(xué)習(xí)說(shuō)話和會(huì)看人，以便和主人進(jìn)行信息交流。在具備這些條件后，要像7-8歲的孩子可以做清掃、看家等事情。目前哈工大研究的機(jī)器人前兩步已經(jīng)完成，正在第三步的具體技術(shù)上一步步完善。
哈工大開(kāi)發(fā)的家庭機(jī)器人智能水平相當(dāng)于7—8歲孩子，通過(guò)自主導(dǎo)航技術(shù)，不但能自主地回避障礙物行走，而且耗盡電源在沒(méi)人干預(yù)條件下能自主地到充電站充電，同時(shí)家庭機(jī)器人還可以通過(guò)自己身上的手機(jī)，和出差在外地的主人進(jìn)行通信，將家庭情況信息傳遞給主人。
哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院已有多年積累的人臉識(shí)別與聲音識(shí)別技術(shù)，因此利用這些技術(shù)可以解決人機(jī)交互問(wèn)題。第一批推出的家庭機(jī)器人能做看家(防盜、防火)、自動(dòng)清掃及娛樂(lè)老人等事情。
機(jī)器人將進(jìn)入家庭
“近幾年，家用伙伴型機(jī)器人的研發(fā)備受矚目。但目前這類機(jī)器人仍處于樣機(jī)展示階段，并未大規(guī)模投產(chǎn)。”洪教授所說(shuō)的這種機(jī)器人能通過(guò)身上的傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)在人們上班時(shí)幫忙監(jiān)測(cè)家里是否有異常情況，門(mén)窗、煤氣、燈是否關(guān)好。人們可以通過(guò)手機(jī)、電腦下達(dá)各種指令，交由機(jī)器人去完成。
未來(lái)，家用機(jī)器人只要在其中安裝智能軟件，就能像保姆一樣細(xì)致地照料人們的生活起居。洪教授說(shuō)：“這種機(jī)器人不僅能唱歌跳舞、與人聊天，還能夠陪老人參與一些娛樂(lè)活動(dòng)。特別是一些有特殊醫(yī)療康復(fù)功用的機(jī)器人，能夠根據(jù)病人的不同需要，幫助病人翻身、基礎(chǔ)護(hù)理或進(jìn)行一些康復(fù)訓(xùn)練等。”
降價(jià)是必由之路
家用伙伴型機(jī)器人有如此多的優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)槿藗兩顜?lái)極大便利，機(jī)器人遲遲難入百姓家原因何在？洪炳熔教授認(rèn)為，技術(shù)不成熟、市場(chǎng)定位模糊、投產(chǎn)后價(jià)格過(guò)高是尚待突破的三大難關(guān)。
“其實(shí)，家用機(jī)器人許多核心技術(shù)已能達(dá)到要求，但仍需完善。比如在能源技術(shù)方面就存在瓶頸。”洪炳熔教授說(shuō)，現(xiàn)在鋰電池的儲(chǔ)電量通常只能支撐機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)兩到三個(gè)小時(shí)，較短的使用時(shí)間顯然不能滿足人們的日常需求。“科學(xué)家心中理想的家用機(jī)器人不是一個(gè)低端的家用電器，而是要讓它成為有智能生命特征，且具備識(shí)別應(yīng)對(duì)環(huán)境變化能力的家庭伙伴。”
此外，百姓需求量如何、昂貴的價(jià)格也成為家用機(jī)器人進(jìn)入百姓家的瓶頸。“讓普通家庭都可以享受科技進(jìn)步的成果，降價(jià)是必由之路。”對(duì)于家用機(jī)器人具體的普及時(shí)間，洪炳熔教授認(rèn)為，家用機(jī)器人在某種程度上與家用汽車類似。“10年前，汽車也是奢侈品。如今，隨著汽車技術(shù)的提升，汽車也是不斷降價(jià)，已經(jīng)逐步為家庭服務(wù)。隨著科技的發(fā)展，5年后，家用機(jī)器人的價(jià)格可能會(huì)降至2000至5000元，有望走進(jìn)尋常百姓家。”
