和之前ASIMO相比，全新ASIMO在運動方面有了長足的進步，腿部的運動性能尤為明顯。科研人員增強了其腿部的能力，ASIMO可以在運動過程中改變其腳部的落地位置，并且還可以將走路、向前跑、倒退跑這幾個動作連續(xù)得非常自然而沒有明顯的停頓，還可以單腿連續(xù)跳躍或進行雙腿的連續(xù)跳躍。正因為有了這樣敏捷的移動性，ASIMO可以應對外界的實際情況表現(xiàn)出更為豐富的適應性行為，例如在ASIMO行進在并不平坦的路面上時，依舊可以保持住穩(wěn)健的行走姿態(tài)。以上這些表現(xiàn)都是前幾代ASIMO不具備的能力。

摩托車的豎直角度和傾斜角度被裝置在車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度檢測儀隨時捕捉著數(shù)據(jù)，通過準確地計算，摩托車的發(fā)動機會根據(jù)車體姿態(tài)的變化隨時修改車輛的動力輸出，確保駕駛者可以在最安全的保護下發(fā)揮出車輛的潛質。

這其中起到關鍵作用的陀螺儀和加速度檢測儀元件正是目前裝配在全新一代ASIMO機器人中的重要配件，可以說，正是因為在ASIMO中的突破性研發(fā)，造就了在2011年度MOTOGP大獎賽上本田RC212V的最終奪冠。

通過對ASIMO機器人的不斷改善和功能化升級，本田公司也逐漸研發(fā)出有助于人類有需要的機械臂、機械手，并通過體重支撐輔助系統(tǒng)研發(fā)除了可以減輕腿部負載的U3-X便攜式移動終端，這是一款僅有一個車輪的個人移動工具，它可以根據(jù)駕駛者的實際需要自由地、全方位的任意移動，它的成功研發(fā)是基于ASIMO的雙足行走技術與姿態(tài)平衡控制技術的綜合應用。

在U3-X的基礎上，本田公司最近又發(fā)明了改進型的個人移動終端設備，命名為“Uni-Cub”。該設備的整體設計原理與U3-X一致，它的優(yōu)點是在實際使用過程中更加便利，設備的行進不再依靠使用者重心的移動而移動，而是通過右手扶手上的一個小型操縱桿來掌控整個設備的移動。使用者只需要按正常的坐姿坐在上面，用右手拇指或食指就可以輕松駕控，它的最高時速為10Km/h。不過需要注明的一點是，這個移動終端對于使用者的體重有要求，在實際測試過程中，體重超過90公斤的人一旦坐在上面，它就會發(fā)出警報聲音，并且會停留在原地不動。相信這種更加方便、更易操作的小型移動設備在不久的將來會陸續(xù)出現(xiàn)在大型超市、博物館等室內(nèi)公共場所。

【上圖為ASIMO從前臺轉身回到后臺的一套完整解析圖】

展現(xiàn)在我們面前的最新ASIMO機器人不僅是更為逼真的機器人科研成果，更是本田公司在仿生學、科技自動化等方面的集合體，運用在它身上的各部分技術同樣也應用在多個領域，醫(yī)療、公共設施、交通等方面都有不小的建樹。隨著時間的推移，相信更多有關產(chǎn)品會陸續(xù)與大眾見面，讓我們拭目以待吧。

以下視頻是實拍全新ASIMO的各種運動技能以及展示它獨有的踢球能力