本田公司還研發(fā)了多功能性緊湊型機械手，在其手掌和手指多處集合了觸感傳感器和壓力傳感器，并且和人手一樣，它的每一根機械手指都可以獨立進行運動。通過基于視覺和觸覺的識別技術(shù)，這個多手指的機器手令A(yù)SIMO可以靈巧地展示其執(zhí)行任務(wù)時的靈活性，比如撿起地上的玻璃瓶并可以通過手指將其瓶蓋慢慢擰開，或者可以手持一個紙杯去接另一只手側(cè)傾所倒出的液體，并可確保紙杯不發(fā)生擠壓形變。除此之外，全新一代ASIMO機器人可通過手指的復(fù)雜動作來進行手語的正常表達。

機械手臂在實際工作中的應(yīng)用

技術(shù)人員從ASIMO機器人的身上獲得了寶貴的經(jīng)驗，研發(fā)出了可執(zhí)行特殊任務(wù)的機械手臂。它可以自行運動并在災(zāi)難現(xiàn)場或者不適宜人類觸及的特殊環(huán)境下替代人們?nèi)ソ鉀Q問題、消除危險。這種機械手臂可以通過指揮人員的遠程遙控接觸物體，在不穩(wěn)定與多種障礙下抵達空間狹小的位置去完成既定任務(wù)。

在ASIMO行走與跑動過程中起穩(wěn)定控制的技術(shù)也被應(yīng)用于機械手臂上，它同樣可以運行在復(fù)雜狀況下的工作環(huán)境，并有足夠的能量輸出去完成各項任務(wù)。而且，ASIMO諸如緊湊布局結(jié)構(gòu)技術(shù)和多關(guān)節(jié)同步軌道控制技術(shù)也運用在機械手臂中，這種曾遍布于機器人手臂、腿部的57個內(nèi)嵌電機可令機械手臂在狹窄的空間中躲避障礙物照常工作，例如在管道鋪設(shè)中就需要它貢獻力量。

在研發(fā)過程中，機器人手臂已經(jīng)可以自如地開關(guān)管道閥門；不僅如此，它已經(jīng)具備了通過改變手臂前端的機械手去完成一系列任務(wù)了。