“本田機器人”只是它們的統(tǒng)稱，它主要是展示本田公司在機器人方面的技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用。

研究人類，從而達到理解人類和學習人類的各個階段性目標是本田公司制造創(chuàng)新的基礎(chǔ)。定位于人形機器人的ASIMO是研究人性化行為領(lǐng)域的重要支柱之一，本田公司一直致力于通過了解人類的各種功能需要來發(fā)展其產(chǎn)品的智能移動性。

本田ASIMO機器人集合了機器人技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用創(chuàng)新于一身，ASIMO不僅代表了這款機器人的名字，更逐漸成為了本田公司在智能科技、自動化研發(fā)以及未來技術(shù)發(fā)展方向的代名詞。

在介紹全新一代HONDA本田ASIMO機器人之前，先為大家簡單解釋一下ASIMO的成長經(jīng)歷。

全新一代的本田ASIMO機器人由“自動化機器人”發(fā)展為“具備主動判斷的機器人”，它通過判斷能力來決定自身的行為，同時還會根據(jù)周圍環(huán)境和人類的活動進行不同的行為舉動。在對ASIMO新一代產(chǎn)品進行研發(fā)的初期階段，以下三個元素決定了它成為具有自主判斷能力機器人的衡量標準，首先是在任意狀態(tài)下機器人可以用單腿站立并保持身體平衡，這需要機器人擁有高水平的姿態(tài)平衡能力；其次是可以整合信息擁有外部識別能力，例如通過遍布全身的傳感器來估算站在它周圍的人的位置變化；最后就是可以通過自身收集的信息和主動判斷能力做出預判斷，而不是由操控者來對其行動進行干預。利用以上功能，全新一代的ASIMO機器人在與人共存的環(huán)境下，性能又向前邁進了一步。

1.先進的智能性能

本田研發(fā)了一個全新的系統(tǒng)，它是為更高級別的智能科技提供基礎(chǔ)支持的，該套系統(tǒng)是通過不同部位的傳感器綜合視覺、聽覺、觸覺等多方位的信息來綜合評估與分析，然后估算出周圍的大體環(huán)境狀況，最終確定機器人的相應(yīng)行為。通過這個系統(tǒng)，ASIMO機器人發(fā)展成為具有對周圍移動人群自主反應(yīng)的最新自主機器人。例如，ASIMO可以停止當前的動作，并改變其行為來適應(yīng)對方的意圖。除此之外，通過視覺、聽覺感應(yīng)器的信息，ASIMO可以同時準確分辨出在它周圍的多人面孔、聲音以及各自需要，這對于人類來說是一件很難完成的挑戰(zhàn)，不過全新ASIMO機器人可以很輕松地應(yīng)對。

更為先進的是，ASIMO現(xiàn)在還可以對向其走來的人群的行動路線進行預估判斷，可以大約判斷出接下來幾秒鐘行人可能行進的路線、軌跡，通過自身的系統(tǒng)計算并規(guī)劃出一條自己的替代路線，可避免與人類發(fā)生碰撞。