
機器人農(nóng)民下地干活
農(nóng)業(yè)一直是需要人力的。美國艾奧瓦州的發(fā)明家戴維?道浩特認為,現(xiàn)在人成了農(nóng)業(yè)的限制因素。他說,農(nóng)業(yè)的目標(biāo)不再是提高每位農(nóng)民的效率,農(nóng)民在技術(shù)上已優(yōu)化得差不多了;未來的農(nóng)業(yè)需要從每塊農(nóng)田獲得更多的產(chǎn)出。
道浩特的主業(yè)是昆蟲學(xué)家,但在業(yè)余時間他沉浸于自己的業(yè)余愛好,變身機器人發(fā)燒友。眼下他正在研制革命性的農(nóng)業(yè)機器人Prospero。他有一小隊六足機器人,采用群技術(shù)和運行博弈軟件,它們能攜手合作,優(yōu)化指定地塊的種植。
Prospero下到農(nóng)田,首先會根據(jù)農(nóng)時、種子和土壤類型的不同,先判斷怎樣種植能讓這塊土地獲得最大收益,然后它們精準地耕種,寸土必究。它們會檢查在預(yù)想的位置是否已經(jīng)有種子播下。如果沒有,就會把種子放置到理想的深度,然后作好標(biāo)記。
標(biāo)記的方法是從螞蟻那里學(xué)來的。螞蟻利用信息素留下標(biāo)志,使其他螞蟻可以找到該關(guān)注地點。機器人農(nóng)民會在播下種子后噴灑白色顏料,它改變了周圍土壤的反射率。其他機器人獲知這種變化,就“看”到地塊里的每一顆種子了。
Prospero是集群下地干活的,機器人通過紅外線彼此溝通,如此組成了一個執(zhí)行博弈論運算的系統(tǒng)。機器人農(nóng)民們記住每顆種子的種植地點,在需要協(xié)作時相互給信號,優(yōu)化播種間距。
Prospero的操作十分簡單,不需要GPS那樣的數(shù)據(jù)密集型系統(tǒng),主要通過一路走時簡單的“交談”實現(xiàn)互相溝通。
道浩特說,機器人農(nóng)民剛剛起步,當(dāng)前的Prospero樣機只算得上是自動化的微型播種機,下一階段將逐步增加機器化管理、機器化收獲等功能。他想要的機器人農(nóng)民最終將可以種植、管理并收獲作物,全程自主地――更重要的是以最有效的方式――包攬所有的農(nóng)活。機器人農(nóng)民可以全天候工作,幫助一塊地保持在最佳條件,不用化學(xué)品對抗害蟲及其他外來入侵植物,提高作物產(chǎn)量和作物健康。不過很明顯,要達成這樣的目標(biāo)尚需時日。