派遣偵察兵以獲取有用情報(bào)，這任務(wù)的重要性是無(wú)需置疑的。但將人員送到敏感地區(qū)往往太危險(xiǎn)了，科學(xué)家一直在開(kāi)發(fā)可以擔(dān)此重任的機(jī)器人。美國(guó)洛克希德·馬丁公司的先進(jìn)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室推出了一個(gè)新偵察機(jī)器人的樣機(jī)，長(zhǎng)得就像一條穿著迷彩服的蛇。它使用傳感器掃描周?chē)h(huán)境，發(fā)現(xiàn)潛在的威脅，并通過(guò)計(jì)算，在視線(xiàn)可及范圍內(nèi)找到合適的藏身之地。取名為snakebot的蛇形機(jī)器人由以色列技術(shù)研究所生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)室的仿生專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。該機(jī)器人可以潛入污水管道，或在地面下方甬道中爬行；需要時(shí)它可以盤(pán)起或直立身子，以得到更好的視野。它還可以留置某個(gè)附件，比如用于音頻偵測(cè)的機(jī)器昆蟲(chóng)，甚至執(zhí)行暗殺任務(wù)的彈頭。

　　機(jī)器蛇snakebot身長(zhǎng)不到2米，靈活的關(guān)節(jié)將多個(gè)聚合物段塊連接而成，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它的移動(dòng)控制由軟件執(zhí)行，能針對(duì)不同環(huán)境實(shí)時(shí)確定最佳移動(dòng)模式，如蠕動(dòng)、滾動(dòng)、S形或螺旋形的扭動(dòng)。側(cè)身蜿蜒前進(jìn)速度最快，但需要良好的牽引力；身體緩慢起伏前進(jìn)較慢，適合于密閉空間；而在平面上，則以滾動(dòng)最為簡(jiǎn)單。在需要攀登樓梯等垂直障礙時(shí)，snakebot也可以昂起身子，仿生結(jié)構(gòu)和智能化的控制軟件使它能盡量模仿蛇的自然移動(dòng)。

　　Snakebot配備激光雷達(dá)相機(jī)，360度掃描周?chē)h(huán)境，確定每個(gè)反射面的距離，產(chǎn)生由點(diǎn)組成的“云讀數(shù)”。軟件整合這些數(shù)據(jù)，形成周?chē)h(huán)境的3D地圖模型。借助這個(gè)模型，機(jī)器人可以確定可能威脅的存在，估計(jì)其藏匿地點(diǎn)，并引導(dǎo)蛇體避開(kāi)爆炸危險(xiǎn)區(qū)，向前行進(jìn)。

　　憑借一組智能聲音傳感器朝4個(gè)方向檢測(cè)，機(jī)器蛇能感知人的接近。通過(guò)對(duì)比聲音到達(dá)每個(gè)傳感器的時(shí)間差，計(jì)算出可能威脅的位置、方位和移動(dòng)速度；這些數(shù)據(jù)同時(shí)用于是否需要立即隱藏的決策。

　　將蛇形偵察兵樣機(jī)的更強(qiáng)人工智能、身體隱蔽技能和先進(jìn)傳感器相結(jié)合，可能導(dǎo)致可分析環(huán)境、具備更強(qiáng)適應(yīng)性的新一代偵察機(jī)器人。