近日，國(guó)家電網(wǎng)公司高壓帶電作業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)在長(zhǎng)治召開。會(huì)上，由國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院顧錦汶等8名專家組成的國(guó)網(wǎng)專家驗(yàn)收組通過聽取匯報(bào)、查閱資料、現(xiàn)場(chǎng)交流等多個(gè)環(huán)節(jié)，全面審閱了公司高壓帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，專家們對(duì)該項(xiàng)目給予了高度評(píng)價(jià)。一致認(rèn)為，山西長(zhǎng)治供電分公司高壓帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目研制了國(guó)內(nèi)首套實(shí)用化的10kV帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，項(xiàng)目研究成果整體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

“高壓帶電作業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用”項(xiàng)目是國(guó)家電網(wǎng)公司重點(diǎn)科研項(xiàng)目。該項(xiàng)目2008年申報(bào)，2009年立項(xiàng)，2011年完成研發(fā)任務(wù)，該項(xiàng)目在省公司、分公司各級(jí)干部職工的通力配合下，與山東魯能智能技術(shù)有限公司精誠(chéng)合作，歷時(shí)三年，期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題，于2011年9月正式研制完成，并在長(zhǎng)治供電分公司開始試運(yùn)行工作。

據(jù)了解項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容包括，引進(jìn)、集成、研制6自由度液壓主從式控制機(jī)械臂，絕緣斗臂車機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)改造，研發(fā)適合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的機(jī)器人工具系統(tǒng)，研發(fā)機(jī)器人絕緣防護(hù)系統(tǒng)，編制操縱系統(tǒng)和適合機(jī)器人的帶電作業(yè)規(guī)范。

高壓帶電作業(yè)機(jī)器人2011年9月以來，已在長(zhǎng)治分公司10kV配電線路上進(jìn)行了多次上線、運(yùn)行和下線測(cè)試。結(jié)果表明，高壓帶電作業(yè)機(jī)器人滿足高壓線路帶電作業(yè)工藝要求，適應(yīng)作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險(xiǎn)等作業(yè)任務(wù)，縮短了高空帶電作業(yè)時(shí)間，提高了帶電作業(yè)效率，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證作業(yè)人員的安全。