日前，受山東省科技廳委托，山東電力集團(tuán)公司在濟(jì)南主持召開了由山東電力研究院等單位完成的“機(jī)器人在智能變電站順控中的應(yīng)用研究”科技成果鑒定會。集團(tuán)公司科信部副主任李紅梅主持會議，研究院副院長李雪亮出席會議。鑒定委員會一致認(rèn)為，該項(xiàng)目整體達(dá)到了國際先進(jìn)水平，在變電站室外設(shè)備狀態(tài)識別技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。這是研究院全面開展創(chuàng)先爭優(yōu)科技創(chuàng)新跨越工程取得的又一項(xiàng)成果。

　　由山東大學(xué)教授、博導(dǎo)李貽斌，國家電網(wǎng)企業(yè)協(xié)會山東分會高級工程師郭繼洲等行業(yè)內(nèi)外資深專家組成的鑒定委員會，聽取了項(xiàng)目組的匯報(bào)，審查了提供的技術(shù)資料，進(jìn)行了提問與答辯。經(jīng)研究討論，鑒定委員會形成鑒定意見認(rèn)為，該項(xiàng)目組提交的技術(shù)資料齊全、完整、規(guī)范，符合鑒定要求。該項(xiàng)目首次將變電站巡檢機(jī)器人與智能變電站順控系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)了對被控設(shè)備狀態(tài)的自動識別與校驗(yàn)，為變電站一鍵式順序控制操作提供了技術(shù)支撐。針對室外變光照和復(fù)雜背景的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，通過圖像預(yù)處理、SIFT特征匹配，支持向量機(jī)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)、刀閘分合狀態(tài)及刀閘合位可靠性的識別?；诖艂鞲衅骱蚏FID技術(shù)，通過弗洛伊德算法實(shí)現(xiàn)基于磁軌跡雙向?qū)Ш降淖顑?yōu)路徑規(guī)劃，滿足了順序控制中巡檢機(jī)器人快速到達(dá)檢測目標(biāo)的要求。鑒定委員會建議該項(xiàng)目進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用范圍。

　　智能電網(wǎng)的建設(shè)極大促進(jìn)了促進(jìn)智能變電站的發(fā)展，智能變電站為變電站全面實(shí)現(xiàn)順序控制提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和基礎(chǔ)設(shè)備支撐。因此，國家電網(wǎng)公司頒布的《智能變電站技術(shù)導(dǎo)則》中明確規(guī)定，把變電站的設(shè)備順序控制功能作為智能變電站的基本系統(tǒng)功能之一。實(shí)現(xiàn)順序控制功能的關(guān)鍵就在于被控設(shè)備位置的自動校核，在即將頒布的國網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《智能變電站一體化監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范》中也明確要求：“順序控制應(yīng)與視頻監(jiān)控等其他應(yīng)用結(jié)合，自動完成檢查工作”。變電站巡檢機(jī)器人針對智能變電站順序控制功能的要求，提供了可靠的解決方案。目前國內(nèi)已建成智能變電站上百座，正在建設(shè)的智能變電站有數(shù)百座。預(yù)計(jì)“十二五”期間，將建成5千座智能變電站。巡檢機(jī)器人配合智能變電站信息一體化平臺實(shí)現(xiàn)順序控制，為變電站順序控制時設(shè)備位置校驗(yàn)提供了一種創(chuàng)新型技術(shù)手段，應(yīng)用前景極為廣闊。變電站巡檢機(jī)器人已被列入國家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計(jì)劃，2012年計(jì)劃推廣60臺，2013年計(jì)劃推廣180臺，后續(xù)每年推廣數(shù)量將高速增長。