他們要用手創(chuàng)造未來
本屆中國(guó)智能機(jī)器人大賽的主題是“動(dòng)手創(chuàng)造未來”，充滿創(chuàng)造力和挑戰(zhàn)性。從報(bào)名準(zhǔn)備到參加比賽，4名大學(xué)生僅用了半個(gè)多月時(shí)間。
參加智能機(jī)器人大賽，編程是很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。從編程，到實(shí)戰(zhàn)調(diào)制、多模塊拼裝組合、探討創(chuàng)新理念……為了全力參加比賽，4個(gè)大男孩每天往返實(shí)驗(yàn)室，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室612和613的燈從未在晚上10點(diǎn)前熄過。
“雖然有點(diǎn)累，卻非常充實(shí)。”這是4個(gè)大男孩最真實(shí)的感受。他們當(dāng)中，胡蛟、王森達(dá)、崔昊已經(jīng)是大四學(xué)生，張智露才上大二。
為了爭(zhēng)取更多的時(shí)間進(jìn)行編程、實(shí)驗(yàn)，4個(gè)大男孩干脆把課本和文具都搬了過來，下課后就直奔實(shí)驗(yàn)室，一呆就是一整天。
每天，都是實(shí)驗(yàn)室的樓管阿姨提醒他們，實(shí)驗(yàn)室要關(guān)門了，4個(gè)人才依依不舍地離開。“在實(shí)驗(yàn)室里的時(shí)間實(shí)在過得太快了，到后來大家都不想走了。”
編程高手一舉奪魁
中國(guó)智能機(jī)器人大賽有個(gè)比賽環(huán)節(jié)叫“星際漫游比賽”，即機(jī)器人旅游競(jìng)賽，比賽規(guī)定參賽的機(jī)器人必須在規(guī)定的時(shí)間60秒內(nèi)，游歷盡量多的“景點(diǎn)”，獲得盡量多的得分，在規(guī)定時(shí)間結(jié)束前回到出發(fā)地。
“比賽主要考察選手的現(xiàn)場(chǎng)編程能力，通過給機(jī)器人小車輸入程序來控制小車的行進(jìn)路線。”指導(dǎo)老師賀乃寶介紹。
一張綠色的地毯上貼了多條白色線路，線路上擺放著門檻、斜坡、減速板等障礙物和多個(gè)景點(diǎn)。這就是胡蛟和王森達(dá)的訓(xùn)練場(chǎng)地。
“我們?cè)O(shè)計(jì)制造的智能機(jī)器人就要在這上面行進(jìn)。”胡蛟告訴記者，“控制小車速度很重要。速度太快，容易失誤，影響小車行進(jìn)；速度太慢，又過不了障礙物。只有速度適當(dāng)，小車才能又快又穩(wěn)地行進(jìn)。”
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，胡蛟和王森達(dá)根據(jù)路面的實(shí)際情況，一遍又一遍地修改參數(shù)、輸入程序。碰上障礙物就加速，遇到減速板就減速，每當(dāng)遇到三岔路口等復(fù)雜線路時(shí)，還要巧妙地利用轉(zhuǎn)彎，減少干擾線路。
在另一位老師宋永獻(xiàn)的指導(dǎo)下，胡蛟和王森達(dá)每做完一次訓(xùn)練，都會(huì)細(xì)心地記錄下訓(xùn)練情況。小車跑一圈用了多長(zhǎng)時(shí)間、拿了多少分，跑了多少線路、有多少次失誤……再把記錄結(jié)果進(jìn)行比較，找出改進(jìn)方法，爭(zhēng)取優(yōu)化方案。
最終，胡蛟、王森達(dá)在“星際漫游比賽”中獲得大學(xué)組一等獎(jiǎng)。“當(dāng)宣布我們的比賽成績(jī)時(shí)，內(nèi)心的激動(dòng)難以用語言來表達(dá)。”胡蛟至今仍很激動(dòng)，“付出的努力終于得到了回報(bào)！”
創(chuàng)新思維展示大學(xué)生能力
經(jīng)過半個(gè)多月時(shí)間的準(zhǔn)備，崔昊和張智露這對(duì)組合終于設(shè)計(jì)出“一體化智能工廠”機(jī)器人，“只要打開控制開關(guān)，生產(chǎn)線上的所有工作環(huán)節(jié)都由機(jī)器人完成。配料、裝配、檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量、分類搬運(yùn)、放進(jìn)倉庫……”
起初，崔昊和張智露只是制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)模型，通過機(jī)械手臂把貨物搬送到傳輸帶上。“后來賀老師告訴我們模型太簡(jiǎn)單，必須經(jīng)過整合。”崔昊描述，“在和老師多次探討后，我們最終提出了‘一體化智能工廠’的創(chuàng)新理念。”
這個(gè)智能工廠不僅完成了零件從生產(chǎn)、運(yùn)輸至入庫的全自動(dòng)化過程，在細(xì)節(jié)上也有不少亮點(diǎn)。崔昊和張智露在自動(dòng)車床上安裝了紅綠燈，當(dāng)車床運(yùn)行時(shí)紅燈亮，否則綠燈亮，從而起到了警示作用。
為了省去安裝機(jī)器人保安或門衛(wèi)的麻煩，他們還將小車經(jīng)過的門全部設(shè)計(jì)成有感應(yīng)系統(tǒng)的自動(dòng)門。在運(yùn)送貨物的機(jī)械手臂上，都綁有一個(gè)電磁線圈，利用電磁感應(yīng)原理順利完成抓起零件的動(dòng)作。
憑借“一體化智能工廠”的創(chuàng)新概念，崔昊和張智露獲得了“能力風(fēng)暴機(jī)器人創(chuàng)新比賽”大學(xué)組二等獎(jiǎng)。
“我希望利用比賽這個(gè)平臺(tái)，給學(xué)生們一個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì)，開拓學(xué)生眼界，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維方式和動(dòng)手實(shí)踐能力。”賀乃寶說道。
