機(jī)器人滅火 攝影 肖曼

中國(guó)江蘇網(wǎng)１２月２５日訊（通訊員 陳琴 王宇寧　記者 米格）“開(kāi)始！”隨著主持人一聲令下， “蓄勢(shì)待發(fā)”以久的機(jī)器人從裁判手中跑出。向前——尋找目標(biāo)——轉(zhuǎn)彎——靠近目標(biāo)——滅火，這一系列動(dòng)作的完成只花了短短的5秒鐘，引來(lái)臺(tái)下觀眾陣陣叫好。這是12月23日晚，記者在南京航空航天大學(xué)的機(jī)器人大賽上看到的精彩一幕。來(lái)自電子信息工程學(xué)院的“one again "團(tuán)隊(duì)正是憑借這個(gè)機(jī)器人站上了最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。

比賽現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人被放置在一個(gè)模擬的“四居室”房子里。參賽隊(duì)員抽簽確定“著火”的房間，并擺入一支點(diǎn)燃的蠟燭模擬起火物品。開(kāi)始比賽后，機(jī)器人需要找出哪個(gè)房間著火，并想辦法將火滅掉。最后，機(jī)器人還要自己找到“回家”的路。

“我們的機(jī)器人采用的是對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn)彎的角度控制在90度以?xún)?nèi)，這樣機(jī)器人就更加靈活。”“one again”團(tuán)隊(duì)成員霍達(dá)告訴記者，“我們使用了兩塊芯片，編程也很細(xì)致、全面，對(duì)一個(gè)碰壁的行為，我們的機(jī)器人就要檢測(cè)多次，這樣才能更加穩(wěn)定、高效。”

在自主創(chuàng)新類(lèi)比賽環(huán)節(jié)中，一個(gè)形象逼真的仿人機(jī)械手正在井然有序地?cái)?shù)數(shù)，“1、2、3…”現(xiàn)場(chǎng)觀眾也互動(dòng)起來(lái)，隨即爆發(fā)出陣陣掌聲。記者看到，這個(gè)機(jī)械手極其靈活，可以像人手一樣自由地彎曲，除了數(shù)數(shù)，還可以自動(dòng)感應(yīng)，握住貼近手掌的東西。正當(dāng)選手演示之際，一位評(píng)委走上前，親身試驗(yàn)，與機(jī)器人來(lái)了親密接觸——握手。

據(jù)團(tuán)隊(duì)成員李斌介紹，這個(gè)機(jī)械手的程序部分采用單片微型計(jì)算機(jī)與FPGA聯(lián)合控制舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和傳感器互動(dòng)，機(jī)械部分采用多節(jié)連桿達(dá)到一個(gè)舵機(jī)控制一指三關(guān)節(jié)的目的。“一般的機(jī)器人都只有兩、三個(gè)手指，且手指上沒(méi)有關(guān)節(jié)，五指仿真手在這方面做了突破。”

此外，還有繪圖機(jī)器人，五角星、箭頭、大風(fēng)車(chē)、心形等圖案對(duì)它來(lái)說(shuō)是不在話(huà)下，相撲機(jī)器人則為觀眾上演了一場(chǎng)精彩的機(jī)器人相撲show，動(dòng)感光波機(jī)器人則隨著人手臂的揮動(dòng)“乖乖地”直行、向左、向右……最終，機(jī)械手拔得自主創(chuàng)新類(lèi)比賽頭籌。

據(jù)了解，南航“萬(wàn)龍杯”機(jī)器人大賽由南航機(jī)電學(xué)院承辦，自２０００７年舉辦以來(lái)，深受學(xué)生們的喜愛(ài)，參賽學(xué)生越來(lái)越多，創(chuàng)意與實(shí)用性并存的高質(zhì)量作品層出不窮。南航教務(wù)處副處長(zhǎng)周克印告訴記者，在南航，只要有想法的學(xué)生就能找到老師給予指導(dǎo)，讓學(xué)校的教研團(tuán)隊(duì)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心更好地為學(xué)生服務(wù)，學(xué)校舉辦這項(xiàng)賽事也是為了讓同學(xué)們將課程學(xué)習(xí)和課外活動(dòng)結(jié)合在一起，增加學(xué)習(xí)的趣味性。“同時(shí)，學(xué)生們敢于發(fā)現(xiàn)自己、挑戰(zhàn)自己的態(tài)度也推動(dòng)了比賽的發(fā)展。”