Augsburg,2011 年 10 月 — 庫(kù)卡機(jī)器人公司和西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán) (Siemens Drive Technologies) 首次展示了一個(gè)在操作技術(shù)和編程技術(shù)上都將機(jī)器人完美地集成到 Sinumerik 界面中的應(yīng)用程序 — 耗費(fèi)不大且就人機(jī)工程學(xué)來說有利于機(jī)床業(yè)集成員和操作員的操作。
機(jī)床自動(dòng)化對(duì)最終客戶極為有利,它要求工業(yè)機(jī)器人在加工間中達(dá)到以下的集成程度:須由操作員執(zhí)行的更改(例如改裝)應(yīng)當(dāng)自動(dòng)作用于機(jī)器人或者至少在人機(jī)工程學(xué)上遵從機(jī)器操作的規(guī)定。 另外,所有與加工間相關(guān)的、包含機(jī)器人的操作根據(jù)“單點(diǎn)操作” (Singel Point of Operation) 原則應(yīng)當(dāng)僅通過一個(gè)操作單元即可進(jìn)行。 這其中包括互動(dòng),例如在正常情況、空轉(zhuǎn)情況、示教以及診斷模式下的操作。