多功能救援機(jī)器人

高性能滅火機(jī)器人

通訊員 馬文文 記者 葉建良 攝影 顏杰

即便不是消防專業(yè)出身，寧波工程學(xué)院幾個同學(xué)研發(fā)的機(jī)器人同樣令人大開眼界。

昨天，寧波市消防支隊(duì)劉參謀說，這些同學(xué)研發(fā)的機(jī)器人，很多技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

在他看來，國內(nèi)消防機(jī)器人的使用，尚處在實(shí)戰(zhàn)功能較為單一的初始階段，而這些同學(xué)手中的機(jī)器人，已加入了不少智能判斷識別功能，這對未來研發(fā)出的消防機(jī)器人，有著很強(qiáng)的實(shí)際意義。

正由于這樣，寧波消防已考慮跟這些同學(xué)進(jìn)一步合作，研發(fā)更具實(shí)用性的消防機(jī)器人。

1.高性能滅火機(jī)器人

高性能滅火機(jī)器人，是寧波工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院的林浩杰等3名學(xué)生設(shè)計(jì)的。

11月20日，它在第十二屆“未來伙伴杯”中國智能機(jī)器人大賽中，獲得了一等獎。同時，它還讓同學(xué)們獲得了明年前往美國參加國際機(jī)器人滅火大賽的參賽資格。

它到底有何過人之處？消防部門前幾天還特地去了趟機(jī)械工程學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室，看到了它從發(fā)動、尋找火源，到快速撲滅火源的全過程：

“啪”的一聲，實(shí)驗(yàn)學(xué)生重重拍在了事先制作好的軌道模具上，機(jī)器人隨即快速啟動，向前奔馳而去。眨眼間，機(jī)器人便找到了火源（即蠟燭），不到1秒鐘，火源即被機(jī)器人頂部的風(fēng)扇吹滅。

這一系列連貫動作，到底是怎么完成的？機(jī)器人的設(shè)計(jì)者說，啟動時靠的是內(nèi)置聲音傳感器對聲音的判斷，只要感應(yīng)到比設(shè)定條件高的聲音，它便會自發(fā)啟動出發(fā)。

而在行進(jìn)過程中，其發(fā)揮主要作用的，便是距離傳感器。

通過這一傳感器，可判斷車輪與右側(cè)墻壁的距離，若跟墻壁距離過近，傳感器會作出反應(yīng)，機(jī)器人便會向左奔跑。同時，要是右側(cè)沒有墻壁，機(jī)器人便判斷這里是路口，便會向右轉(zhuǎn)彎前進(jìn)。

至于火源的尋找，依靠的是上方安裝的360度復(fù)眼（即光電傳感器）——它可以辨別哪里光最強(qiáng)，又或是哪里溫度最高。而“火源”位置被確定后，地面灰度傳感器，便在判斷出合適距離后，啟動風(fēng)扇滅火。

火被撲滅后，它會按照右側(cè)判斷方式返回到原點(diǎn)。

2.多功能救援機(jī)器人

在這個實(shí)驗(yàn)室，吸引消防人員的，還有該學(xué)院學(xué)生自主研發(fā)的救援機(jī)器人。

學(xué)院實(shí)訓(xùn)中心主任程鴻說，這個多功能救援機(jī)器人，能完成“穿越隧道”、“過橋”、“取出救援目標(biāo)”等一系列高難度動作。

事實(shí)上，它也曾在大賽上亮過相。比如，在浙江省第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競賽中，它就獲得過二等獎。

用程鴻的話說，它的最大特色，便是移動迅速、變距過橋（輪胎寬度可縮放，幾十毫米的間距能在幾秒內(nèi)完成擴(kuò)張）、轉(zhuǎn)向靈活，而它的抓取救援部件，則采用的是多個真空發(fā)生器和吸盤組合，這一組合能最大化、高效能，且安全地救出多個救援目標(biāo)，并將其送至安全地帶。

消防部門之所以看好救援機(jī)器人，也是因?yàn)樗膶?shí)用性。

劉參謀說，比如在實(shí)戰(zhàn)中的破拆環(huán)節(jié)，機(jī)器人的手臂完全可以被改裝成他們常用的液壓剪——在急難險重的救援現(xiàn)場，它可以替代消防員，在數(shù)秒鐘內(nèi)將“房屋”成功破拆。