日前,由山東省科學(xué)院自動化研究所與沈陽新松機(jī)器人有限公司及山東太陽紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)的國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“智能機(jī)器人技術(shù)”重大項(xiàng)目課題“造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”順利通過科技部驗(yàn)收,標(biāo)志著我國造紙行業(yè)機(jī)器人包裝搬運(yùn)裝備實(shí)現(xiàn)了自主化,為我國高端裝備領(lǐng)域增添了新的亮點(diǎn)。

在全球制造業(yè)中,現(xiàn)代造紙產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值僅位居電信制造業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)之后。我國現(xiàn)已是全球第二位紙品消費(fèi)大國和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國,山東更已成為我國紙業(yè)規(guī)模最大、發(fā)展最快的省份。但與發(fā)達(dá)國家相比,我國造紙行業(yè)裝備水平較低,其中紙品的后包裝及搬運(yùn)、倉儲自動化技術(shù)水平及裝備基本由國外壟斷。

該項(xiàng)目攻克了機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人快速標(biāo)定技術(shù)等多項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù),成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載搬運(yùn)機(jī)器人及生產(chǎn)線產(chǎn)品,率先在國內(nèi)將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于造紙行業(yè)。系統(tǒng)具備自主知識產(chǎn)權(quán),水平達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先,目前已在山東太陽紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應(yīng)用。