一位農(nóng)民在破曉時(shí)分下地，駕駛拖拉機(jī)耕地，直到一片漆黑回家。這樣的事情可能很快就會(huì)有改變了。

　　德國(guó)科學(xué)家研制了全自動(dòng)化的機(jī)器人拖拉機(jī)。這種自我導(dǎo)向的拖拉機(jī)能適應(yīng)不同的地面條件，自動(dòng)調(diào)整速度和轉(zhuǎn)彎半徑。優(yōu)異的精度使它可以完成預(yù)編程的路線，不需要司機(jī)的干預(yù)，讓司機(jī)座空出來。

　　機(jī)器人拖拉機(jī)由法蘭德斯機(jī)電一體化技術(shù)中心（FMTC）和魯汶大學(xué)生物系統(tǒng)部機(jī)電一體化、生物統(tǒng)計(jì)和傳感器（MeBioS）系研制，第一臺(tái)原型機(jī)剛剛在奧德納爾德的第30屆國(guó)際農(nóng)業(yè)和園藝機(jī)械化日中亮相。

　　FMTC項(xiàng)目工程師埃里克?賀斯登斯介紹該拖拉機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)：“我們首先安裝一個(gè)線性推進(jìn)系統(tǒng)，它按壓氣動(dòng)踏板，實(shí)施駕駛操縱。我們給拖拉機(jī)配備了一臺(tái)機(jī)載計(jì)算機(jī)，安裝了多個(gè)位置傳感器，包括GPS系統(tǒng)。”

　　他說，這些修改完成后，最重要挑戰(zhàn)是構(gòu)建駕駛系統(tǒng)，有效地接管司機(jī)的工作。“拖拉機(jī)司機(jī)的工作相當(dāng)復(fù)雜，只有經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練、經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)才具有在農(nóng)田精確工作的技能。他需要觀察當(dāng)前位置，基于地面條件和應(yīng)循路線作出判斷，并基于此確定拖拉機(jī)的速度和方向。而對(duì)于機(jī)器人拖拉機(jī)來說，本由司機(jī)完成的這一切都必須整合到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中去。該系統(tǒng)依靠GPS實(shí)時(shí)獲取位置變化信息，并相應(yīng)作出自我調(diào)整。”

　　現(xiàn)場(chǎng)不斷變化的地面條件，對(duì)開發(fā)機(jī)器人拖拉機(jī)也是特別嚴(yán)酷的挑戰(zhàn)。FMTC的格雷戈里解釋說：“拖拉機(jī)必須既能在硬地，又能在濕地條件下行駛。自動(dòng)化拖拉機(jī)需要針對(duì)地面類型相應(yīng)地改換設(shè)置，這是傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)無法處理的。我們開發(fā)了卓越的駕駛系統(tǒng)，對(duì)當(dāng)前的地面條件能有直覺，能預(yù)估車輪的打滑程度，并基于模型計(jì)算出最佳速度和轉(zhuǎn)彎半徑，實(shí)時(shí)地適應(yīng)當(dāng)前的地面類型。”

　　MeBioS的博偉達(dá)?塞依斯教授說，隨著有機(jī)耕作的到來，農(nóng)業(yè)機(jī)械精確轉(zhuǎn)向的重要性已越加顯現(xiàn)。這套智能化駕駛系統(tǒng)可以精確到厘米級(jí)，這對(duì)機(jī)器人拖拉機(jī)的實(shí)地運(yùn)行是至關(guān)重要的。

　　機(jī)器人拖拉機(jī)屬于生產(chǎn)機(jī)器控制研究（LeCoPro）項(xiàng)目的一部分。實(shí)施方案過程中開發(fā)的技術(shù)，也將能用于“智能機(jī)器”的未來市場(chǎng)。