機器人汽車“野貓”，裝有兩臺強大的電腦，通過激光掃描儀和數(shù)碼攝影機監(jiān)視周圍環(huán)境，能夠在復(fù)雜的地形導(dǎo)航
人類駕駛員幫助“野貓”完成自動駕駛系統(tǒng)的早期測試。最終版本將完全具備自動駕駛和導(dǎo)航能力
專家們表示類似“野貓”這樣的自駕駛機器人汽車將在15年內(nèi)大量出現(xiàn)并成為主流?圖4
北京時間10月12日消息，牛津大學(xué)的科學(xué)家研制出一輛先進的機器人汽車，名為“野貓”(Wildcat)，借助一系列高技術(shù)裝備實現(xiàn)自動駕駛和導(dǎo)航。研究人員指出，只有了解周圍的環(huán)境，機器人汽車才能真正實現(xiàn)在沒有人類駕駛者參與的情況下自動駕駛并且確保行車安全。為了確保新一代機器人汽車能夠讓公路變得更安全、更通暢和更潔凈，他們需要進一步提高汽車的智能化程度。
先進性超衛(wèi)星導(dǎo)航
上世紀(jì)80年代，電視劇集《霹靂游俠》曾風(fēng)靡一時，里面出現(xiàn)的未來派汽車更是讓人羨慕不已。劇中，大衛(wèi)-哈塞爾霍夫飾演罪惡斗士麥克-奈特，坐騎是一輛可自動駕駛的電腦控制汽車，名為“KITT”。參與機器人汽車研發(fā)工作的科學(xué)家表示，自駕駛汽車將在15年內(nèi)成為公路上的主流。此外，這種汽車也能緩解交通擁堵問題，進而降低損失。這是因為機器人汽車會在行駛時對公路進行監(jiān)視，它們彼此提醒，一旦得知前面出現(xiàn)擁堵，便立即繞道而行。
他們指出疲憊的駕駛者可以將駕駛工作交給自動駕駛儀，然后打盹兒休息。是否允許喝醉的人借助自動駕駛儀駕駛汽車，最終將由政府部門決定。牛津大學(xué)打造的智能汽車名為“野貓”，在國防承包商BAE系統(tǒng)公司的幫助下研制?！耙柏垺毖b有激光器和攝像頭“眼睛”，用于監(jiān)視路面，同時借助一個巨大的計算機大腦處理信息，做決定并根據(jù)周圍環(huán)境和速度的變化做出調(diào)整。
參與這一項目的科學(xué)家表示，“野貓”采用的系統(tǒng)先進程度遠超常規(guī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，精確度更高，誤差不到1英寸(約合2.54厘米)，相比之下，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差達到幾碼。這款汽車完全自治，不需要衛(wèi)星的幫助便可了解自己的方位，同時能夠自主地對其他車輛和障礙做出反應(yīng)?！耙柏垺敝饕袃山M“眼睛”和傳感器。車頂上的3D激光掃描儀不停旋轉(zhuǎn)，頻率為每秒數(shù)萬次，對周圍環(huán)境進行測繪，在移動中創(chuàng)建周圍環(huán)境的3D圖像。保險杠上的激光掃描儀左右各一個，功能類似，負責(zé)監(jiān)視路面和周圍環(huán)境。
KITT的車牌。這輛汽車是上世紀(jì)80年代熱門電視劇集《霹靂游俠》中孤膽英雄麥克-奈特的坐騎，給觀眾留下深刻印象
15年內(nèi)成為主流
“野貓”的車頂還裝有一臺“雙眼”立體照相機，每秒可拍攝20幅高清晰照片，允許“野貓”判斷測量距離和移動速度，所采取的方式與人類一樣。它的行李箱內(nèi)裝有一臺16核電腦，內(nèi)存和處理能力分別是普通家用臺式機的2000倍和16倍，幫助協(xié)調(diào)傳感器?！耙柏垺避嚨淄瑯友b有一臺電腦，充當(dāng)一個電子“大腦”，負責(zé)處理攝影機“眼睛”獲取的信息。激光掃描儀則負責(zé)在行進過程中形成前方路況和周圍環(huán)境的圖像并實時更新?！耙柏垺笨筛鶕?jù)這些信息轉(zhuǎn)向、剎車和啟動，無需人類駕駛者親自上陣。
這款機器人汽車具有學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)以往的經(jīng)驗避開各種障礙，例如坑洼和行人，同時繞過擁堵路段。駕駛者可以要求“野貓”前往他們希望的目的地，行駛途中，“野貓”并不需要衛(wèi)星導(dǎo)航。這款新機器人自駕駛汽車立基于采用2.5升TD5渦輪柴油發(fā)動機的越野賽車Bowler“野貓”。作為牛津大學(xué)移動機器人技術(shù)研究團隊一項5年研究計劃的一部分，“野貓”正在接受測試。
研究小組獲得140萬英鎊(約合218萬美元)資金，研發(fā)機器人技術(shù)，BAE系統(tǒng)和日產(chǎn)公司為這項研究提供了支持。牛津大學(xué)工程學(xué)系教授保羅-紐曼是這項研究的領(lǐng)導(dǎo)人，他認(rèn)為他們研發(fā)的技術(shù)能夠讓機器人汽車在15年內(nèi)成為主流。牛津大學(xué)的專家們指出，“野貓”采用的所有技術(shù)都應(yīng)接受嚴(yán)格測試同時也要獲得合法上路的批準(zhǔn)，但這只是一個時間問題。在不是很久前，自動防抱死制動系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、iPhone以及能夠自動泊車的汽車都被視為“科幻的東西”。
真正解放駕駛者
紐曼說：“這項新技術(shù)能夠消除對GPS的依賴，提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，減少排放和緩解交通擁堵，同時無需駕駛者親自駕駛，讓他們獲得雙手解放的駕駛體驗。這些功能的實現(xiàn)立基于汽車上安裝的攝像機、照相機、雷達、傳感器和激光裝置獲取的大量數(shù)據(jù)?！?br />
他指出，與工廠和港口的工業(yè)機器人不同，自治機器人汽車并不依靠公路上的基礎(chǔ)設(shè)施導(dǎo)航，例如反光標(biāo)和導(dǎo)航線?！鞍惭b導(dǎo)航設(shè)備以及改造我們的公路和城市是一種不切實際的做法，整個過程困難重重并且費用極高。相比之下，發(fā)展機器人汽車則是一個更理想的選擇。這種汽車能夠‘讀取’公路和周圍環(huán)境的信息并根據(jù)這些信息做出相應(yīng)調(diào)整，此外，它們也擁有較高的安全性。研制這種汽車就是我們的目標(biāo)所在?！?br />
他指出：“只有了解周圍的環(huán)境，自治汽車才能真正實現(xiàn)在沒有人類駕駛者參與情況下自動駕駛并且確保行車安全。我們的長期目標(biāo)是，確保新一代機器人汽車能夠讓公路變得更安全、更通暢和更潔凈，同時進一步簡化個人交通出行。為了實現(xiàn)這些目標(biāo)，我們需要研制智能程度更高的汽車。我們需要讓汽車做到為你思考，為你集中精神，不讓你始終處于駕駛狀態(tài)。如果汽車能夠自動駕駛并確保安全，我們便可在車?yán)镉^看昨晚錯過的電視節(jié)目，與孩子們視頻聊天，看書或者收發(fā)郵件?！?br />
交通擁堵?lián)p失驚人
最近的一份英國議會報告指出，未來15年英國交通擁堵造成的損失每年將增加240億英鎊(約合375億美元)。與交通部合作的專家們指出，由于人們不愿意放棄私家車，自治汽車將成為更理想之選，它們能夠提高交通出行的安全性和效率，在保證英國交通通暢過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
牛津大學(xué)與BAE系統(tǒng)和日產(chǎn)公司的合作研究獲得英國工程和自然科學(xué)研究委員會的支持。紐曼指出這項研究是世界上首批旨在解決研制自治汽車中遇到的巨大挑戰(zhàn)的研究計劃之一，這些研究計劃的目標(biāo)是研制出能夠前往任何地區(qū)，應(yīng)對任何可能環(huán)境和狀況的自治汽車。他說：“好消息是，我們并不會面臨一個交通擁堵嚴(yán)重和事故頻發(fā)的未來。未來的自治機器人汽車采用的系統(tǒng)與我們當(dāng)前研究的系統(tǒng)類似，能夠讓我們更快更安全地從A地點前往B地點，整個過程中，我們無需親自駕駛?！?br />
