據(jù)《讀賣新聞》網(wǎng)站報道，日前，日本奈良尖端科學技術大學院大學情報科學研究科副教授柴田智廣率領的研究組成功研發(fā)出可幫助需要護理的老年人和殘疾人完成穿衣動作的機器人系統(tǒng)。24日，研究組在各媒體前進行了實際操作演示。
據(jù)悉，該研究成果將于26日在歐洲斯洛文尼亞召開的人形機器人研究國際會議上進行公布。
機器人所使用的2只機器人手臂由美國公司制造。在使用機器人時，需事先將人體模特的手腕放入短袖T恤衫的袖子中。首先，研究人員握住機器人手臂，用10秒鐘左右的時間將T恤衫領口套過模特頭部。機器人利用這個機會記憶該動作，以便進行模仿。之后，即便模特的姿勢有所改變，機器人也可以通過自主修正，經過數(shù)次嘗試后將T恤衫套過模特頭部。
