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KUKA新一代機(jī)器人產(chǎn)品讓自動(dòng)化變得更簡(jiǎn)單

   日期:2011-10-25     來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)     評(píng)論:0    
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今年 6 月庫(kù)卡在中國(guó)推出了新一代機(jī)器人產(chǎn)品, 包括QUANTEC 機(jī)器人系列堯kuka.WorkVisual 軟件平臺(tái)以及KR C4 機(jī)器人控制器

, 這一切將使未來(lái)的自動(dòng)化變得更簡(jiǎn)單。庫(kù)卡將野簡(jiǎn)單化冶視為未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的核心議題,并長(zhǎng)期致力于全方位簡(jiǎn)化機(jī)器

人。 新一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單院更容易規(guī)劃堯更容易集成堯更容易操作堯更容易維護(hù)堯更容易滿足特殊的客戶需求

。 此外,庫(kù)卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機(jī)器人變得更安全堯 更節(jié)能。

 

    簡(jiǎn)單緊湊: 種類齊全的庫(kù)卡 QUANTEC 機(jī)器人系列新的 QUANTEC 系列型號(hào)齊全,包括 15 種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人,同時(shí)提供各種配置,確??傆幸豢顧C(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。 至此,庫(kù)卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從 90 至 300 公斤堯最大作用范圍從 2500 至 3100 毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。

緊湊輕便

    QUANTEC 系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá) 160 公斤,減少體積達(dá) 25%,同時(shí)保持最大作用范圍和負(fù)荷能力,因此以最高的功率密度引

領(lǐng)市場(chǎng)。 在同級(jí)產(chǎn)品中, QUANTEC 系列最緊湊,從而減少了對(duì)空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也

能工作。 該系列的高負(fù)荷機(jī)器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作。

快速精確
    QUANTEC 系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動(dòng)作更敏捷,運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短,且更堅(jiān)固。 全新的機(jī)器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)定

位精度淵+/- 0.06 毫米冤令人印象深刻。


卓越設(shè)計(jì)
    QUANTEC 機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的理念。 與之前的系列相同,QUANTEC 所有型號(hào)的

機(jī)器人的底座具有同樣的安裝尺寸,此外,六軸工具法蘭盤同樣全部采用統(tǒng)一的安裝尺寸。而且,QUANTEC 系列可與 2000 系列的

單元布局完全兼容。 QUANTEC 系列的設(shè)計(jì)以流線型輪廓堯能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點(diǎn)。QUANTEC 系列包括以下四

條產(chǎn)品線院QUANTEC ultra 有效負(fù)荷能力達(dá) 300 公斤QUANTEC prime 有效負(fù)荷能力達(dá) 240 公斤, 應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域等QUANTEC

extra 有效負(fù)荷能力達(dá) 210 公斤的全能型機(jī)器人QUANTEC pro 有效負(fù)荷能力達(dá) 120 公斤


簡(jiǎn)單安全: KR C4- 一體化解決方案
    KR C4 是一款集機(jī)器人控制堯運(yùn)動(dòng)控制堯邏輯控制和過(guò)程控制于一體的控制系統(tǒng)。 不僅如此,整個(gè)安全控制器被無(wú)縫集成至 KR

C4 控制系統(tǒng)中, 這意味著 KR C4 能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。 在新的控制系統(tǒng)中,庫(kù)卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專

用硬件, 取而代之的是以軟件功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。 其核心理念是絕對(duì)的開放性和未來(lái)的高度兼容性,使 KR C4 單個(gè)控制模塊之間能夠

進(jìn)行直接通信。

開創(chuàng)未來(lái)的控制系統(tǒng)
    通過(guò)系統(tǒng)性地摒棄具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是常用的開放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如多核處理器和 Ether鄄net 技術(shù),KR

C4 展現(xiàn)了絕佳的性能和無(wú)限的發(fā)展?jié)摿?。根?jù)這些技術(shù),基于 Ethernet 的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),如 ProfiNet或 Ethernet/IP, 都可

以被輕松地集成為軟件功能。 這樣,KR C4 的理念便能自動(dòng)受益于未來(lái)的長(zhǎng)足發(fā)展和性能的飛速提升。這種全新的系統(tǒng)性方法作

為軟件功能在控制工藝的實(shí)施過(guò)程中,能夠減少 35%的硬件模塊數(shù)量和 50%的連接器和電纜數(shù)量。

安全性護(hù)航
    首次將整個(gè)安全控制器無(wú)縫集成至沒(méi)有任何專用硬件的KR C4 控制系統(tǒng)中。 所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通信都是基于

Ethernet 協(xié)議得以執(zhí)行。 KR C4 的安全理念以多核處理器技術(shù)為中心,可確保雙通道系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。此外,該系統(tǒng)不僅

具有監(jiān)控功能,它還能安全地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和速度。 KR C4 摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件組件,其以軟件為基礎(chǔ)的

安全接口具有無(wú)限擴(kuò)展性,這些都為革命性的堯全新自動(dòng)化安全理念的實(shí)施鋪平了道路。 這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出,而
KR C4 的架構(gòu)則能使庫(kù)卡將所有這些靈活地整合到一起。

全新的庫(kù)卡 smartPAD 操作面板
    庫(kù)卡 smartPAD 重量?jī)H有 1 公斤, 不僅能夠提供久經(jīng)考驗(yàn)的操作控制元件,如 6D 鼠標(biāo),還能夠?yàn)橛脩籼峁┮幌盗腥碌膱蛉诵?/p>

化的功能,如配置了 USB 端口,從而方便用戶直接在控制面板上存儲(chǔ)和裝載數(shù)據(jù)。 總的來(lái)說(shuō),smart鄄PAD 使用 8.4 寸超大堯高

清堯防反射堯操控鍵少的觸摸屏。運(yùn)動(dòng)操作鍵和以前的相比,該操作面板可以方便地控制八軸,而無(wú)需來(lái)回切換。

簡(jiǎn)單一致: KUKA.WorkVisual- 面向集成工程的通用工作平臺(tái)
    KUKA.WorkVisual 軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中,它可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具和

通用編程環(huán)境。 從規(guī)劃到編程,再到優(yōu)化,WorkVisual 通過(guò)為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡(jiǎn)化了所有的自動(dòng)化任務(wù)。 與 MS

Office 相比,WorkVisual 擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航,能夠在諸如復(fù)制堯粘貼堯拖放代碼段等方面為用戶帶來(lái)更多的方便。

此外,基于跨程序的目錄和項(xiàng)目數(shù)據(jù),還能確保數(shù)據(jù)的一致性和連貫性。 有了這些決定性的優(yōu)勢(shì),當(dāng)后臺(tái)運(yùn)行這些功能時(shí),程序

代碼已經(jīng)過(guò)了邏輯檢測(cè)。這也意味著項(xiàng)目的所有錯(cuò)誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中。

 
 
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