提到機(jī)器人，大部分人都會(huì)聯(lián)想到變形金剛般的巨型機(jī)器人。但在近日大連舉辦的第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，卻出現(xiàn)了一個(gè)只有成人拇指般大小的微型機(jī)器人。

這是蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的5名大學(xué)生合作發(fā)明的一種微型管道機(jī)器人，專門用來檢測(cè)細(xì)小工業(yè)管道的安全狀況，例如是否存在有害氣體或是裂縫、破損等。

      項(xiàng)目組成員劉磊向記者展示了這種微型機(jī)器人的整個(gè)活動(dòng)過程。可別小瞧這個(gè)重約9克的小家伙，它能在最小內(nèi)徑為15毫米，曲率半徑不小于200毫米的管道內(nèi)移動(dòng)，速度約為24毫米/秒，并且可攜帶分辨率為15萬像素的CMOS微型攝像頭與照明裝置。細(xì)小工業(yè)管道檢查，不僅工作量大，而且對(duì)工作人員身體也有輻射傷害。令人最頭疼的是，很多細(xì)微裂縫從管道外部很難被發(fā)現(xiàn)，只有從管內(nèi)仔細(xì)查看才行。而有了這一發(fā)明這類管道檢查的難題就可以交給它來完成了。

讓人想不到的是，能讓微型機(jī)器人在管壁內(nèi)行動(dòng)自如的法寶，竟是它身上的一根根毛刺。“這正是我們項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性的發(fā)明，一種新型的驅(qū)動(dòng)方式諧振驅(qū)動(dòng)。”劉磊說，微型管道機(jī)器人有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景，除用于細(xì)小工業(yè)管道探傷外，還可用于腸道內(nèi)窺鏡檢測(cè)，作地面移動(dòng)時(shí)可用于精密微裝配、細(xì)胞操作和納米尺度表面掃描等。該項(xiàng)作品最終也獲得了評(píng)委們的一致好評(píng)，摘得了“挑戰(zhàn)杯”特等獎(jiǎng)。