“機械手”能隔空取物，用于“天宮二號”可實現(xiàn)遠程操控
宋愛國帶領團隊成功研發(fā)的機器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)“隔空取物”，還能隔空感受物品的重量、紋路和溫度。在東南大學機器人傳感與控制技術(shù)研究所里，宋愛國向記者展示了這個神奇的“機械手”機器人。接收到“觸摸”指令后，雖然“機械手”遠離物品，但當“滑過”物體表面的紋路，它就出現(xiàn)明顯的抖動；當物體是熱的，“機械手”上的模板也會變熱……宋愛國邊操作邊說，這就是臨場感，也是遙操作機器人必備的“技能”。“目前，這一技術(shù)已經(jīng)非常成熟，未來有望用到‘天宮二號’上。”
據(jù)介紹，當“天宮二號”發(fā)射后，很可能在飛行器里和地面指揮室各安放一臺“機械手”。一方面，航天員在太空中即便不出艙也可以用“機械手”在艙外進行維修等工作。同時，如果航天員不能做這些工作，地面指揮人員也可以使用“機械手”來完成。“簡單地說，地球上的人手怎么動，太空機器人的手就可以怎么動。”宋愛國說，因為距離的緣故，指令和操作中間會有兩秒左右的延時，但可通過控制方法來彌補。
小“卷尺”臂長1米，登陸月球可輕松“取壤”
嫦娥一號、嫦娥二號相繼“飛天”，我國探月工程正在緊鑼密鼓實施中。預計在2013年發(fā)射的“嫦娥三號”將實現(xiàn)在月球表面的軟著陸，而宋愛國和他的團隊也已經(jīng)完成了月球土壤取樣儀器的研發(fā)工作。“上世紀60年代，美國、蘇聯(lián)就成功在月球上成功取樣了。不過，他們的取樣儀器體積大、功耗大、重量大。我們研發(fā)的儀器體積很小，很輕便，功耗也小。”宋愛國拿著一個鋼制“卷尺”模樣的小儀器說：“它的伸長臂可以達1米，能進入10厘米的月壤中取樣，一次取40立方厘米。如果取樣的尖頭觸碰到巖石，立即就能通過高頻震動把巖石挪開，如果巖石體積較大，取樣儀會發(fā)出信號給月球車，換個地方繼續(xù)取樣。”宋愛國說，月球土壤取樣儀的設計非常精密，對封閉性能的要求特別高，目前的成品已經(jīng)過無數(shù)次試驗。技術(shù)也已經(jīng)很成熟，就等將來派上大用場。
