作為韓國(guó)唯一的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商-除韓國(guó)市場(chǎng)外，大量的機(jī)器人產(chǎn)品銷售至中國(guó)、丹麥、美國(guó)、捷克、斯洛法尼亞、印度、伊朗、俄羅斯、巴西等國(guó)家。
現(xiàn)代重工目前生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品分垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人和液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人兩大系列。
其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋負(fù)載能力6公斤到500公斤之間的所有的產(chǎn)品，而液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人則滿足第二代到第八代之間所有液晶面板搬運(yùn)的需求。
六軸機(jī)器人方面目前主要在進(jìn)一步完善產(chǎn)品線，600公斤，800公斤，1000公斤機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)完畢，不遠(yuǎn)的將來(lái)將與廣大客戶見面。
LCD 搬運(yùn)機(jī)器人方面，現(xiàn)代重工產(chǎn)品涵蓋從第2代到目前最大的第8.5代LCD機(jī)器人全系列產(chǎn)品，目前正在研制10代LCD搬運(yùn)機(jī)器人。隨著中國(guó)對(duì)液晶面板的大 量需求和相關(guān)行業(yè)的大量投資，LCD搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)代重工的中國(guó)業(yè)務(wù)中占比較大的比重。近兩年在中國(guó)建設(shè)8.5代LCD工廠項(xiàng)目中，現(xiàn)代重工產(chǎn)品超過(guò)了 40%的市場(chǎng)份額。
汽車是韓國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，2010年韓國(guó)的汽車生產(chǎn)量位列全球第五。
汽車行業(yè)是最先開始大量使用機(jī)器人 的行業(yè)，韓國(guó)的汽車生產(chǎn)商也不例外，韓國(guó)代表性的幾家主要汽車生廠商非常重視機(jī)器人在整個(gè)汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用，大力發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，部分焊裝線的焊 接自動(dòng)化率達(dá)到100%，一條焊裝線上混線生產(chǎn)4個(gè)不同車系產(chǎn)品的情況也比較普遍。這在以前是無(wú)法想象的事情，這一切來(lái)源于工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備給汽車 制造業(yè)帶來(lái)的創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人給汽車制造業(yè)提供了一系列提高產(chǎn)量，降低成本，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的解決方案。工業(yè)機(jī)器人是汽車生產(chǎn)中主要的自動(dòng)化設(shè)備，在整車廠 的車身、總裝、分裝、沖壓自動(dòng)化工廠的哥哥領(lǐng)域發(fā)揮著它的作用。
具體在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、檢查、去毛刺、碼垛、機(jī)加工、沖壓線自動(dòng)化等工藝中有大量應(yīng)用。
在 汽車行業(yè)應(yīng)用中，現(xiàn)代重工最核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品是HS165，它的負(fù)載能力為165公斤，目前已經(jīng)發(fā)展到第四代。主要應(yīng)用于點(diǎn)焊和搬運(yùn)，它在整個(gè)韓國(guó)的 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上占有絕對(duì)領(lǐng)先的市場(chǎng)份額。目前以HS165作為基本型，延伸出了HS200（重載、點(diǎn)焊），HH2OO（重載、搬 運(yùn)），HH130L（130公斤、加長(zhǎng)臂型），HS165S（165公斤、臺(tái)架安裝型），HS200S（200公斤、臺(tái)架安裝 型），HH100SL（100公斤、臺(tái)架安裝型），HD165（165公斤、緊湊型），YS100（100公斤、緊湊型）等8種變形產(chǎn)品。
HS200S
HS165系列具有以下特點(diǎn)；
1）更快速、更高精度及更輕的重量
通過(guò)本體結(jié)構(gòu)和控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高20%速度的同時(shí)，降低了8%的重量，并把HS165的重復(fù)定位精度控制到±0.2mm以下，運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)了更加精確的控制。
2）編程簡(jiǎn)便
新型Hi5系列控制器的示教器配備7英寸觸摸屏，界面采用視窗式操作環(huán)境，對(duì)畫面可任意進(jìn)行擴(kuò)展或分割，最多可顯示3個(gè)熱編輯（Hot Edit）窗口，并支持運(yùn)行中編輯。通過(guò)通訊和周邊設(shè)備的模塊化、提供完善的網(wǎng)絡(luò)連接方式和離線編程、USB備份等功能使使用更加方便。
其中基于電腦的離線編程專用軟件HRSPASE支持3維作業(yè)，直接讀取CAD的三維STL文件，模擬機(jī)器人工作節(jié)拍等功能。
HS165通過(guò)快換接頭和內(nèi)部程序，支持多達(dá)8種氣動(dòng)焊鉗和伺服焊鉗混用。
控制器的內(nèi)藏式梯形圖編輯器(HR Ladder CE)，支持梯形圖編輯、文件上下傳、儲(chǔ)存程序、運(yùn)行/停止、共享監(jiān)控窗等功能，使工藝控制編程更加容易。協(xié)助控制功能支持多大4臺(tái)的機(jī)器人通過(guò)一次編程實(shí)現(xiàn)同步的動(dòng)作。
基于電腦的碼垛編程系統(tǒng)，根據(jù)基本參數(shù)設(shè)定，自動(dòng)生成最佳碼垛模式，最佳碼垛路徑，大大簡(jiǎn)化了編程過(guò)程，有效縮短編程時(shí)間。
3）支持豐富的通訊
控制器設(shè)有以太網(wǎng)、VAN\串行、現(xiàn)場(chǎng)總線接口。支持CC-Link、Profibu-DP、DeviceNet、Modubus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
4）提高易損件壽命
通過(guò)布線合理化和新型材料應(yīng)用，使應(yīng)用線纜的安裝半徑控制到229mm，同時(shí)大幅提高了抗磨、防水、耐火花性能。
5）提高安全性
通過(guò)采用符合國(guó)際通用安全規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的雙重安全回路、示教鎖緊功能、安全銷、高速碰撞檢測(cè)功能、防止空間干澀、程序保護(hù)等功能進(jìn)一步提高了使用安全。
6）提高保全性
控制器的操作說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了電子手冊(cè)化。自我診斷功能自動(dòng)顯示機(jī)器人的異常信息，并提出原因和解決措施。系統(tǒng)支持用USB進(jìn)行相關(guān)軟件的版本升級(jí)，使程序管理、文件版本管理和升級(jí)更加簡(jiǎn)便。
自2009年推出以來(lái)，HS165系列產(chǎn)品銷量已經(jīng)突破了6000多臺(tái)，目前主要應(yīng)用于汽車整車焊裝線、鈑金類零部件焊接以及沖壓線自動(dòng)化、總裝廠、發(fā)動(dòng)機(jī)廠的搬運(yùn)領(lǐng)域。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用，有效提高了生產(chǎn)自動(dòng)化。
HS165他比前一代相比速度提高了20%，價(jià)格方面降低了15%。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，部分工位的焊接節(jié)拍比同行縮短了15%以上。
眾 所周知，汽車行業(yè)是最先開始大量使用機(jī)器人的行業(yè)，目前中國(guó)汽車工業(yè)在全球市場(chǎng)中所占比重越來(lái)越大。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期、高速發(fā)展和政府在十二五規(guī)劃中提出 的要求，包括汽車及相關(guān)行業(yè)在內(nèi)的中國(guó)大量的制造業(yè)在自動(dòng)化產(chǎn)品的需求越來(lái)越高，同時(shí)生產(chǎn)商和用戶在產(chǎn)品質(zhì)量方面的意思也越來(lái)越提高。企業(yè)基于降低成本、 提高質(zhì)量和生產(chǎn)效率等方面原因，對(duì)包括機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越普遍，同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)也要不斷開發(fā)在汽車行業(yè)中新的應(yīng)用領(lǐng)域，以滿足各個(gè) 用戶不同的需求。
目前中國(guó)機(jī)器人保有量?jī)H為日本的1/8，德國(guó)的1/4，韓國(guó)的1/3，我們對(duì)中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)前景非?？春茫@也是我們?cè)谥袊?guó)擴(kuò)大投資的原因。
