浙江大學(xué)日前研制的仿人機器人“悟”和“空”正式亮相，據(jù)稱這是目前世界上首個研制成功的、具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機器人。機器人的發(fā)展和普及，是一國科技基礎(chǔ)和制造業(yè)發(fā)展水平的重要體現(xiàn)。我國的機器人研發(fā)水平在世界到底處于什么水平？
“悟”和“空”具備較高的控制能力和快速連續(xù)反應(yīng)能力，甚至能與真人在乒乓球臺上打幾個回合。不過，機器人目前尚不具備在移動中接球的能力，機器人的行走速度也有待提高。據(jù)了解，仿人機器人是目前國際機器人研究的趨勢，未來將用于助老、助殘，或者為人類提供娛樂性服務(wù)的家用領(lǐng)域。所謂仿人機器人，就是模擬人的形態(tài)和行為的機器人。由于研發(fā)涉及機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門科學(xué)，仿人機器人能在很大程度上代表一個國家的機器人發(fā)展水平。日美法等國都不惜重金研究仿人機器人，成果和技術(shù)遙遙領(lǐng)先。日本本田公司于1997年推出了仿人機器人P3，它不僅能走平路，還可上臺階、走坡路，腳底不平也能保持直立姿勢，行走能力世界領(lǐng)先。美國麻省理工大學(xué)研制出了仿人機器人科戈。我國也在仿人機器人方面取得了一定成果。比如長沙國防科技大學(xué)研制成了雙足步行機器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手等。在研發(fā)仿人機器人的國家中，日本、中國和法國更側(cè)重于為人類提供生活服務(wù)的室內(nèi)仿人機器人，而美國則傾向于研發(fā)在惡劣條件和艱苦環(huán)境下進行野外作業(yè)的室外仿人機器人。
中國機器人研究起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)歷了70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代以后的實用化期。上世紀(jì)80年代，中國在“七•五”科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃，由當(dāng)時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。90年代的“863計劃”，確定了特種機器人與工業(yè)機器人并重的發(fā)展方針，開發(fā)了7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102種特種機器人。上世紀(jì)90年代末，中國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。目前中國已經(jīng)能生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人和AGV自動導(dǎo)引車等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。然而和世界水平相比，中國差距很大：截止到2009年底，中國運行中的工業(yè)機器人僅為3.68萬臺，數(shù)量為日本的10.8%、德國的25.2%。中國的工業(yè)機器人絕大多數(shù)為進口，國產(chǎn)工業(yè)機器人尚無法進行大規(guī)模生產(chǎn)。在智能機器人領(lǐng)域，中國的一些大學(xué)、研究所取得了一些進展。中國科研團隊在一些比賽中亮相，并獲得了一些成績和好評，但綜合實力仍遠不如發(fā)達國家。此次的“悟”、“空”突出了連續(xù)快速反應(yīng)的“一招鮮”，但在行動能力、信息感知和反饋能力方面卻遜色于國外產(chǎn)品，“人工表情”等也停留在較初級水平。
“悟”和“空”具備較高的控制能力和快速連續(xù)反應(yīng)能力，甚至能與真人在乒乓球臺上打幾個回合。不過，機器人目前尚不具備在移動中接球的能力，機器人的行走速度也有待提高。據(jù)了解，仿人機器人是目前國際機器人研究的趨勢，未來將用于助老、助殘，或者為人類提供娛樂性服務(wù)的家用領(lǐng)域。所謂仿人機器人，就是模擬人的形態(tài)和行為的機器人。由于研發(fā)涉及機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門科學(xué)，仿人機器人能在很大程度上代表一個國家的機器人發(fā)展水平。日美法等國都不惜重金研究仿人機器人，成果和技術(shù)遙遙領(lǐng)先。日本本田公司于1997年推出了仿人機器人P3，它不僅能走平路，還可上臺階、走坡路，腳底不平也能保持直立姿勢，行走能力世界領(lǐng)先。美國麻省理工大學(xué)研制出了仿人機器人科戈。我國也在仿人機器人方面取得了一定成果。比如長沙國防科技大學(xué)研制成了雙足步行機器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手等。在研發(fā)仿人機器人的國家中，日本、中國和法國更側(cè)重于為人類提供生活服務(wù)的室內(nèi)仿人機器人，而美國則傾向于研發(fā)在惡劣條件和艱苦環(huán)境下進行野外作業(yè)的室外仿人機器人。
中國機器人研究起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)歷了70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代以后的實用化期。上世紀(jì)80年代，中國在“七•五”科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃，由當(dāng)時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。90年代的“863計劃”，確定了特種機器人與工業(yè)機器人并重的發(fā)展方針，開發(fā)了7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102種特種機器人。上世紀(jì)90年代末，中國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。目前中國已經(jīng)能生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人和AGV自動導(dǎo)引車等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。然而和世界水平相比，中國差距很大：截止到2009年底，中國運行中的工業(yè)機器人僅為3.68萬臺，數(shù)量為日本的10.8%、德國的25.2%。中國的工業(yè)機器人絕大多數(shù)為進口，國產(chǎn)工業(yè)機器人尚無法進行大規(guī)模生產(chǎn)。在智能機器人領(lǐng)域，中國的一些大學(xué)、研究所取得了一些進展。中國科研團隊在一些比賽中亮相，并獲得了一些成績和好評，但綜合實力仍遠不如發(fā)達國家。此次的“悟”、“空”突出了連續(xù)快速反應(yīng)的“一招鮮”，但在行動能力、信息感知和反饋能力方面卻遜色于國外產(chǎn)品，“人工表情”等也停留在較初級水平。
從20世紀(jì)60年代中世界第一臺機器人誕生到現(xiàn)在，全球已出現(xiàn)了三代機器人。第一代是“示教再現(xiàn)型機器人”，是一種沒有感知能力的機器人，更像一種精密機器。20世紀(jì)60-80年代在工業(yè)化國家的生產(chǎn)線上迅速得到普及。第二代是“感知型機器人”，具有一些對外部信息進行反饋的能力，諸如觸覺、視覺等，特別適合完成礦井、海底、高溫高壓高腐蝕環(huán)境下的勘探、操作、科學(xué)考察等任務(wù)。這類機器人80年代開始進入成熟應(yīng)用期，目前已開始普及。第三代則是“智能機器人”或稱“仿人機器人”，它不僅外形像人，具備各種感知能力，還擁有類似于人類的判斷、處理能力。迄今為止，第三代機器人尚未進入大規(guī)模工業(yè)化普及時代。除了技術(shù)上的難點，這代機器人造價高昂，結(jié)構(gòu)過于精巧，容易損壞難以修理，是普及和推廣的難點。制動器和傳感器技術(shù)也是制約機器人發(fā)展的重要因素。制動器用于控制機器人的移動，但目前的制動器不是制動能力欠佳、體積太大就是噪音太高。雖然有科學(xué)家提出“人造肌肉”的解決方案，但在掰手腕測試比賽中，“人造肌肉”的力量還抵不過年輕女孩?！?/p>
