日本安川電機和鹿島開發(fā)出了可對瓦楞紙箱及紙袋等包裝材料進行開封的機器人系統(tǒng)。設(shè)想用于食品及醫(yī)藥品加工工廠。據(jù)稱日本制藥（NIPRO PHARMA，總部：大阪市）已決定在伊勢工廠導(dǎo)入該系統(tǒng)。

　　在食品及醫(yī)藥品工廠中，為了防止包裝材料的紙屑等異物混入產(chǎn)品，在將原材料及生產(chǎn)資料搬入生產(chǎn)線之前，一般要進行去除瓦楞紙箱及紙袋等包裝材料的“拆包”作業(yè)。該作業(yè)不僅要求能夠?qū)Ω抖喾N形狀的包裝形式，而且在動作上也頗為復(fù)雜，因此業(yè)內(nèi)普遍認為難以實現(xiàn)機械化及自動化，目前大多依靠手工完成。不過，手工作業(yè)時工人的勞動負荷很大，因此希望實現(xiàn)“拆包”機械化及自動化的呼聲日益高漲。

　　此次發(fā)布的“拆包”系統(tǒng)由安川電機的雙臂型機器人“MOTOMAN-SDA20D”（單臂可搬運重量為20kg）以及多條輸送帶構(gòu)成。機器人可分別使用多種工具切開包裝材料，將原材料及生產(chǎn)資料取出，并拆解、回收包裝材料。為了防止操作失誤，該系統(tǒng)還配備了用于識別對象物位置的傳感器，以及用于確認操作結(jié)束的傳感器。在輸送帶方面，備有向機器人供給帶包裝的原材料及生產(chǎn)資料的輸送帶、向指定場所運送拆包后的原材料及生產(chǎn)資料的輸送帶，以及對拆下來的外包裝進行回收的輸送帶。據(jù)稱，該系統(tǒng)不僅能夠利用與人工操作時基本相同的速度進行一系列的拆包作業(yè)（包括包裝材料的拆解及回收操作），而且還可利用設(shè)置空間小的優(yōu)點，輕松導(dǎo)入已有的生產(chǎn)線。

　　安川電機和鹿島是從2009年開始共同開發(fā)此次系統(tǒng)的。在共同開發(fā)的過程中，安川電機的目標(biāo)是強化機器人的功能、擴大機器人的用途，而鹿島則意在構(gòu)筑與機器人親和性高的食品及醫(yī)藥工廠用生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施。今后兩公司還將繼續(xù)結(jié)合雙方的技術(shù)及經(jīng)驗訣竅，促進機器人在食品及醫(yī)藥工廠中的導(dǎo)入。具體而言，將擴大機器人系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，除了推廣至拆包作業(yè)以外的用途之外，還將推動在人員進入后難以保持產(chǎn)品品質(zhì)的無菌區(qū)，以及對人體有害的高活性區(qū)的應(yīng)用，由此逐漸提高機器人系統(tǒng)的質(zhì)量及安全性。據(jù)稱兩公司已開始進行有關(guān)開發(fā)，并將依次應(yīng)用于新的項目。