2011年9月1日，首鋼莫托曼機器人有限公司（SGM）開發(fā)生產(chǎn)的第四代手機主板檢測搬運機器人工作站，完成全部系統(tǒng)調(diào)試及測試任務(wù)，機器人工作起點至終點的生產(chǎn)節(jié)拍為2秒，54個工位全部實現(xiàn)高速檢測和搬運。

　　首鋼莫托曼機器人有限公司研發(fā)的第四代手機主板檢測搬運機器人系統(tǒng)，由MH6通用機器人、上位機及應(yīng)用軟件、MOTOCOM32軟件及PC機、位移傳感器、主板檢測機等組成，其主要特點是，可以在高速運行中檢測手機主板的放置精度并進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)機器人的快速識別和高速搬運。

　　該系統(tǒng)機器人工作位多達54個，調(diào)試人員在對系統(tǒng)調(diào)試中全部采用邏輯運算的方法，實現(xiàn)了一套運算程序覆蓋多個相同類型工位的目標，大大減少了調(diào)試時間，提高了生產(chǎn)效率。

　　這套系統(tǒng)是首鋼莫托曼機器人有限公司第一次與國內(nèi)著名手機主板生產(chǎn)企業(yè)合作，開發(fā)出的機器人檢測搬運系統(tǒng)，檢測準確率高、機器人響應(yīng)速度快、動作靈活可靠。