專業(yè)機器人制造公司W(wǎng)illow Garage的PR2，為世界各地的實驗室和機構提供了一個獨特的、開放源碼的機器人平臺。PR2平臺使這些機構有可能獲得一個復雜的、原本難以置備的機器人系統(tǒng)。我們已可以讓PR2做許多絕對“酷”的事情：打桌球、疊毛巾、做餅干、撓癢癢，它都是“一學就會”。

　　但它40萬美元的標價令人望而卻步，至今還只有二三十家商業(yè)和學術實驗室有自己的PR2。制造商最近做了一個嘗試，希望他們的機器人更容易為人接受：它推出了PR2機器人的簡化版PR2 SE，它只有一條手臂，其他就與完整版完全相同，價格則為28.5萬美元（約合182萬元人民幣），比完整版下降了30%。

　　當初說到要規(guī)劃簡化版的PR2機器人，專家們就想到從手臂開始。機器人的手臂非常復雜，價格也十分昂貴，而各方面的機器人應用人士說，其實他們的研究工作并不需要雙臂（除非是研究如何烤巧克力曲奇餅的），如果少裝一條手臂可以砍掉一大塊投資，他們是歡迎的。

　　Willow Garage先提供給那些在開放源碼開發(fā)實踐方面有良好記錄的機構，很快證明了價格下降30%的個人機器人能為更多的大學和其他機構接受。這對機器人技術有益，對開源社區(qū)有益，對制造商有益。當然，PR2似乎也不會介意。

　　此外，PR2 SE還將配備一個更新的傳感器套件（這還沒有完整定義），添加一些顯見有用的附加功能，也是對少一條手臂的補充。