在剛剛閉幕的2011全國(guó)機(jī)器人大賽及RoboCup公開賽上，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)“可佳”服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首次進(jìn)行了RoboCup服務(wù)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試“超市購(gòu)物”，并取得預(yù)期效果。這標(biāo)志著該校服務(wù)機(jī)器人“可佳”工程向?qū)嵱没较蜻~出了關(guān)鍵性一步。

    當(dāng)天在西北師范大學(xué)附近的一家大型超市，“可佳”進(jìn)行了國(guó)內(nèi)首次“超市購(gòu)物”測(cè)試。測(cè)試中，實(shí)驗(yàn)人員首先帶領(lǐng)“可佳”機(jī)器人“熟悉環(huán)境”，利用其感知功能和人機(jī)對(duì)話信息記住多種商品的位置。然后，根據(jù)用戶通過(guò)人機(jī)對(duì)話提出的服務(wù)請(qǐng)求，機(jī)器人自主地搜集若干種商品，并把貨物送到發(fā)出指令人的面前。“可佳”流暢地完成了部分任務(wù)，但由于對(duì)服務(wù)環(huán)境的陌生和自身?xiàng)l件的限制，未能完成全部任務(wù)。

    據(jù)了解， RoboCup@Home是目前全球唯一的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試，在面向智能服務(wù)機(jī)器人共性核心技術(shù)的系統(tǒng)化測(cè)評(píng)的10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目中，“超市購(gòu)物”是目前唯一在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行的測(cè)試，而其他測(cè)試都在人工環(huán)境中進(jìn)行。

    中科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授表示，目前，服務(wù)機(jī)器人還處在開發(fā)和普及的早期階段，如何讓服務(wù)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室“自如地”走進(jìn)各種不同的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，為用戶提供安全可靠的服務(wù)，是服務(wù)機(jī)器人國(guó)際學(xué)術(shù)界共同面臨的一個(gè)重大挑戰(zhàn)。