中日兩所大學(xué)在制博會現(xiàn)場控制機(jī)器人的腿和武器裝備進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)競技

人摔跤比體力和技巧，機(jī)器人“摔跤”也不例外。
　　昨日，在中國國際裝備制造業(yè)博覽會展廳，舉辦了一場2011沈陽——川崎機(jī)器人競技賽。
　　一方是沈陽航空航天大學(xué)，另一方是日本神奈川工科大學(xué)。競技現(xiàn)場，不但考驗(yàn)機(jī)器人的實(shí)力還需要操作人控制機(jī)器人的腿和武器裝備進(jìn)行各種戰(zhàn)術(shù)競技。
　　滿地障礙 比武器和重心
　　“摔跤”比賽在2.5米見方的場地，場地中有細(xì)圓柱形5厘米高的障礙物，還有沙丘似的障礙，也有正方形的“草地”，還有菱形的高出場地2厘米左右的障礙。比賽要在這樣的場地進(jìn)行，誰先被摔出場地，誰就算輸。
　　沈陽航空航天大學(xué)的王熙介紹，機(jī)器人有兩個電機(jī)控制腿，有兩個電機(jī)控制武器，再用電子設(shè)備控制電機(jī)，達(dá)到控制機(jī)器人的效果，進(jìn)行競技。
　　“武器和重心是機(jī)器人科技含量比較大的部件，往往決定著‘摔跤’比賽的結(jié)果。”王熙介紹，只有這兩項(xiàng)達(dá)到最好的狀態(tài)，才能取得比較好的效果，將對方打倒，這些機(jī)器人主要功能就是競技，這種競技在日本比較知名。
　　王熙介紹，沈陽航空航天大學(xué)的3個機(jī)器人，制作花費(fèi)了一個半月的時間。
　　機(jī)器人“摔跤”勝負(fù)
　　人的操作占70%
　　昨日11時許，機(jī)器人“摔跤”比賽開始，雙方起始被放在方形場地的對角位置，開始后，就看到神奈川工科大學(xué)的機(jī)器人迅速沖上沙丘狀障礙，奔著對方而去，在接近航空航天大學(xué)一側(cè)展開“遭遇戰(zhàn)”，顯然神奈川工科大學(xué)的機(jī)器人在構(gòu)造和操作經(jīng)驗(yàn)上都占著上風(fēng)，沒幾秒鐘，航空航天大學(xué)的機(jī)器人就敗下陣來。
　　雖然在機(jī)器人的硬實(shí)力和操作人的經(jīng)驗(yàn)上不如對手，但航空航天大學(xué)也不示弱，運(yùn)用各種戰(zhàn)術(shù)展開回?fù)簟?br /> 　　“以我們現(xiàn)在的實(shí)力不可能正面與敵人對接，此時就需要把機(jī)器人移動到后面和側(cè)面，對敵人進(jìn)行攻擊。”王熙介紹，在日本比較流行的這種機(jī)器人競技賽，操作人的技戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用在比賽取勝中占70%的比重。
　　經(jīng)過9輪的廝殺，最終沈陽航空航天大學(xué)機(jī)器人隊(duì)4：5惜敗給神奈川工科大學(xué)。
　　比賽結(jié)束后，沈陽航空航天大學(xué)總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)天操作屬于臨場發(fā)揮，雙方都有操作失誤，可能是經(jīng)驗(yàn)不足，還有就是設(shè)計(jì)的機(jī)器人存在一些不足，這方面希望改進(jìn)后，在以后的比賽中能取得好成績。