“讀者杯”2011中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽昨落幕，三天時(shí)間——
　　11萬人次助威機(jī)器人大戰(zhàn)

 

獲獎(jiǎng)代表隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)

頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場(chǎng)

　　每日甘肅網(wǎng)-西部商報(bào)訊 經(jīng)過三天激烈角逐，來自全國(guó)162所高校的218支隊(duì)伍、2500人參加了“讀者杯”2011中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽。昨日，12個(gè)大項(xiàng)24個(gè)子項(xiàng)桂冠終于花落各隊(duì)，共89項(xiàng)設(shè)定項(xiàng)目的冠亞軍被全國(guó)各地代表隊(duì)收入囊中。我省代表隊(duì)獲得了不錯(cuò)的成績(jī)，蘭州交通大學(xué)、蘭州理工大學(xué)和西北師范大學(xué)分別斬獲兩冠軍、一亞軍、一季軍。據(jù)大賽組委會(huì)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人大賽三天時(shí)間，共有11萬人次入館參觀了本屆機(jī)器人大賽。

　　空中機(jī)器人霸主：哈爾濱工程大學(xué)

　　昨日的頒獎(jiǎng)典禮上，當(dāng)進(jìn)行到空中機(jī)器人頒獎(jiǎng)時(shí)，臺(tái)下的哈爾濱工程大學(xué)參賽隊(duì)員們集體站起相互擁抱，原來他們學(xué)校包攬了空中機(jī)器人兩個(gè)項(xiàng)目固定翼組、旋翼組兩個(gè)比賽的冠軍。該校指導(dǎo)老師李海波介紹，他們已連續(xù)5屆獲得空中機(jī)器人冠軍，是當(dāng)之無愧的“空中機(jī)器人霸主”。此次比賽中，他們首次采用了飛機(jī)彈射發(fā)射和傘降氣墊回收方式，這也是他們對(duì)自己的一種挑戰(zhàn)。“當(dāng)看到機(jī)器人被彈射升空的那一瞬間，我的心也懸了起來，整整10分鐘、10公里的距離，我的心也隨著懸了10分鐘。”李老師介紹到。

　　舞者精靈：蘭州理工大學(xué)

　　重溫機(jī)器人舞蹈比賽首日，由蘭州理工大學(xué)飛天三隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人舞蹈《中華兒女舞中華紅歌》讓觀眾大開眼界。一曲《西部放歌》讓三個(gè)穿著彩衣、英姿颯爽的機(jī)器人舞得激動(dòng)人心。在選手的精心調(diào)試下，翻跟頭、單足站立、劈叉等高難度動(dòng)作都一氣呵成。隊(duì)員郭春陽介紹，他們獲得舞蹈機(jī)器人比賽大學(xué)組(非標(biāo)準(zhǔn)組)冠軍，主要是創(chuàng)意新穎，節(jié)目緊緊圍繞建黨90周年的主題，他們第一次參賽就獲得了冠軍，感到十分激動(dòng)，5個(gè)多月的努力沒有白費(fèi)。

　　而另一支奪冠聲較高的中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)器人舞“水精靈”雖然沒有獲得冠軍，但機(jī)器人的精彩表現(xiàn)還是給廣大觀眾留下了深刻印象。“水精靈”是一只六條腿的舞者，雖然相貌平平，但當(dāng)動(dòng)感音樂聲響起，它笨拙的身軀頓時(shí)活了起來。設(shè)計(jì)者馬劍說，“水精靈”擁有6支腳，每支腳有3個(gè)關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)上最大的難點(diǎn)是讓18個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)行。此次雖然沒有獲得冠軍，但他們并不氣餒，希望下次發(fā)揮出更好的水平。
 

　　花絮

　　為看比賽 提前結(jié)束旅游

　　昨天是2011中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽最后一天，記者從蘭州市科技局了解到，機(jī)器人比賽三天時(shí)間，共有社會(huì)各界人士11萬人次觀看比賽。昨日上午，記者在西北師大體育館門口看到一支10個(gè)人的觀眾團(tuán)。張先生稱，他們家住在西固，全家人8月20日外出旅游，從手機(jī)報(bào)瀏覽到蘭州舉行機(jī)器人大賽，孩子對(duì)機(jī)器人也十分感興趣，原計(jì)劃26日才能返回蘭州，但為了能讓孩子親眼看到全國(guó)這么多機(jī)器人，全家人提前結(jié)束了旅游，總算趕上了大賽最后的末班車。

　　觀戰(zhàn)之后 家人都寫觀后感

　　“聽說蘭州要舉辦全國(guó)機(jī)器人大賽，我們?nèi)移诖丫茫@三天我們天天帶孩子來觀看。”昨日上午，今年68歲的徐先生告訴記者，他們把所有的比賽場(chǎng)館看了個(gè)遍，而且每天觀看完之后每人都寫觀后感，評(píng)比誰寫的最好、現(xiàn)場(chǎng)觀察得最認(rèn)真。徐先生感慨道，為了通過這次機(jī)器人大賽激發(fā)孫子對(duì)科研的愛好，兒子專門從網(wǎng)上下載有關(guān)機(jī)器人方面的知識(shí)，在觀看期間不斷向孩子講解。希望蘭州以后能多舉辦類似的活動(dòng)，不但開拓了大人的眼界，更激發(fā)了孩子們對(duì)科學(xué)知識(shí)的向往。

　　水中遨游：本土選手再獲佳績(jī)

　　“參加這次比賽我們很高興，可以和更多選手交流設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，算是最大的收獲。”獲得水中機(jī)器人全局視覺水球(1:1)冠軍蘭州交通大學(xué)蘭之鷹代表隊(duì)的同學(xué)說道。水中機(jī)器人全局視覺水球比賽是水中機(jī)器人全局視覺帶球環(huán)周和水中機(jī)器人全局視覺協(xié)作過孔的過程，機(jī)器人書寫程序?qū)?duì)設(shè)置的障礙進(jìn)行提前躲避，設(shè)置在水池頂部的攝像頭將完整采集水中信息，難度還是比較大。

　　創(chuàng)新設(shè)計(jì)：本土選手與冠軍僅差一步

　　獲得Robocup中型組技術(shù)挑戰(zhàn)自選項(xiàng)目比賽亞軍的是本土參賽選手——西北師范大學(xué)劍龍隊(duì)，從2008年開始參加比賽，幾年來獲得了優(yōu)異的成績(jī)。隊(duì)員陶中幸同學(xué)說：“參加這次比賽的隊(duì)員大多是大二、大三的學(xué)生，而這個(gè)項(xiàng)目以交流為主，偏向研究，比的是設(shè)計(jì)程序，以創(chuàng)新為主。我們工作室有專門的研究小組對(duì)DSP、FPGA進(jìn)行研究，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化技術(shù)。這次，我們最具競(jìng)爭(zhēng)力的就是將運(yùn)動(dòng)控制程序和圖像處理相結(jié)合燒錄至FPGA芯片中。”