理工大學(xué)生正在積極備戰(zhàn)

蘭州理工大　機(jī)器人“舞功”了得
隨著２０１１中國(guó)機(jī)器人大賽暨ＲｏｂｏＣｕｐ公開(kāi)賽臨近，我省各高校參賽隊(duì)伍已進(jìn)入倒計(jì)時(shí)階段，參賽選手更是鉚足了勁，讓自己的參賽機(jī)器人一展身手，拿得大獎(jiǎng)。作為東道主，我省高校參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備得怎么樣了？機(jī)器人能否在大賽上一展風(fēng)姿，拔得頭籌？昨日，記者來(lái)到基電學(xué)院進(jìn)行了探營(yíng)。在現(xiàn)場(chǎng)記者看到，的機(jī)器人身手還真不一般，千手觀音、民族舞，藏族舞……確實(shí)“舞功”了得！晚報(bào)記者高宏梅／文 首席記者 馬軍／圖

８?jìng)€(gè)機(jī)器人將一展“舞功”

記者來(lái)到校園看到，實(shí)驗(yàn)室里一派繁忙，地上、桌子上堆滿了各種器材，幾個(gè)組裝完畢的藍(lán)色機(jī)器人精神抖擻地站在地上，十幾名學(xué)生或坐或蹲，正在進(jìn)行調(diào)試。“目前基本工作已經(jīng)做完了，今天給機(jī)器人設(shè)計(jì)些服裝，跳舞時(shí)會(huì)更出彩。”一名學(xué)生說(shuō)。

“機(jī)器人跳舞？”記者腦海里立即浮現(xiàn)出一群笨手笨腳的家伙手舞足蹈的樣子。“機(jī)器人跳舞會(huì)是什么樣子呢？”“這次共有１２個(gè)學(xué)生參賽，分為３個(gè)隊(duì)，其中兩個(gè)隊(duì)是３個(gè)機(jī)器人，一個(gè)隊(duì)是兩個(gè)機(jī)器人。參賽時(shí)，機(jī)器人將表演不同的舞蹈，有民族舞，有街舞，看點(diǎn)還是挺多的！尤其是民族舞，考慮到今年建黨９０周年，所以我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)紅歌伴奏，機(jī)器人伴舞的節(jié)目。”楊院長(zhǎng)介紹說(shuō)。

機(jī)器人擺出“千手觀音”造型

為了讓機(jī)器人富有生命力，參賽選手中有一名女選手正在給機(jī)器人設(shè)計(jì)衣服。穿上服裝后，到機(jī)器人粉墨登場(chǎng)的時(shí)刻了。電鈕一開(kāi)，木訥的機(jī)器人頓時(shí)有了生命，開(kāi)始翩翩起舞，一會(huì)兒柔美地?fù)]舞著雙臂，一會(huì)兒瀟灑地抖動(dòng)肩膀，最令人稱(chēng)奇的是，機(jī)器人竟然還栩栩如生地向后１８０度彎下腰，雙臂波浪似的不斷變換，好似一名高手正在眼前跳著優(yōu)美的藏族舞蹈。正在記者嘖嘖稱(chēng)嘆之時(shí)，機(jī)器人一個(gè)３６０度大翻轉(zhuǎn)，之后又穩(wěn)穩(wěn)地站住，自顧自跳起下個(gè)動(dòng)作來(lái)。“這就是我們?yōu)榧t歌《西部放歌》設(shè)計(jì)的機(jī)器人舞蹈，希望在比賽時(shí)能取得好成績(jī)。”楊院長(zhǎng)對(duì)記者說(shuō)。

然而，機(jī)器人的能耐還不止于此，理工大的選手們還有殺手锏。除了伴舞紅歌，機(jī)器人還有一個(gè)更絕的節(jié)目，他們給機(jī)器人排練了一個(gè)《千手觀音》的舞蹈。電鈕一開(kāi)，三個(gè)機(jī)器人整齊地站成一豎排，錯(cuò)落有致地塑造出千手觀音的造型，惟妙惟肖，中間一個(gè)伸左胳膊，前后兩個(gè)就伸右胳膊。中間的機(jī)器人向右側(cè)身，前后兩個(gè)就擺出造型向左側(cè)，令人捧腹不已。

蘭州交大 水陸機(jī)器人迎大賽

２０１１中國(guó)機(jī)器人大賽暨ｒｏｂｏｃｕｐ公開(kāi)賽將于本月２３日在我市拉開(kāi)帷幕，屆時(shí)來(lái)自全國(guó)各大高校的參賽隊(duì)將展開(kāi)激烈的較量。我市四支參賽隊(duì)伍正在進(jìn)行著緊張的賽前準(zhǔn)備工作，８月１７日，記者前往蘭州交通大學(xué)進(jìn)行探營(yíng)，提前感受機(jī)器人給我們所帶來(lái)的奧秘。晚報(bào)記者陶承志 實(shí)習(xí)生 汪軍科

機(jī)器人會(huì)游泳

昨日一大早，記者來(lái)到蘭州交通大學(xué)，走訪參加此次機(jī)器人大賽的代表隊(duì)。在實(shí)驗(yàn)樓內(nèi)，記者找到了代表參賽的一只隊(duì)伍——水中機(jī)器人參賽隊(duì)。李老師向記者介紹，他們這個(gè)團(tuán)隊(duì)主要參加的是水中機(jī)器人比賽項(xiàng)目中的六個(gè)項(xiàng)目。“這些比賽項(xiàng)目說(shuō)通俗些，其中就包括機(jī)器人水球一對(duì)一、二對(duì)二對(duì)抗賽，障礙競(jìng)速賽，場(chǎng)地追逐賽等。目前參賽準(zhǔn)備工作已經(jīng)就緒，正在進(jìn)行調(diào)試階段。”

為了讓記者更好地了解水中機(jī)器人比賽，李老師讓隊(duì)員們現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行示范，進(jìn)行一場(chǎng)水中機(jī)器人比賽預(yù)演。記者看到幾只外觀像魚(yú)的機(jī)器人被放入水中，隊(duì)員啟動(dòng)電腦裝置，這些“魚(yú)兒”靈活地在水中游來(lái)游去。兩條“魚(yú)”一左一右，共同協(xié)作將水面上的皮球拱入對(duì)方球門(mén)內(nèi)。據(jù)了解，蘭州交大代表隊(duì)總共派出５條外觀類(lèi)似草魚(yú)形狀的仿生魚(yú)，這是一種體內(nèi)裝有舵機(jī)和電子集成板的高科技產(chǎn)品。

李老師告訴記者，自２００９年實(shí)驗(yàn)室成立以來(lái)，老師就帶領(lǐng)學(xué)生共參加全國(guó)性相關(guān)賽事四次。拿到６個(gè)一等獎(jiǎng)，６個(gè)二等獎(jiǎng)和３個(gè)三等獎(jiǎng)共１５個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。今年５月份剛參加完四川成都舉辦的“２０１１中國(guó)水中機(jī)器人大賽”并取得冠軍。“雖然我們成立時(shí)間較短，但通過(guò)兩年的積累，我認(rèn)為我們的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)還算豐富。”記者了解到，參加此次水中機(jī)器人比賽的６個(gè)隊(duì)員，來(lái)自本校各個(gè)學(xué)院，其中最小的只有２０歲。“雖然隊(duì)員不多，但操作技能和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)都很豐富。在西北地區(qū)，目前只有蘭州交大一所高校在進(jìn)行水中機(jī)器人研究。”李老師說(shuō)。

有趣的仿生機(jī)器人

隨后，記者又探訪了蘭州交大另一只“陸上”機(jī)器人參賽隊(duì)。在辦公室兼實(shí)驗(yàn)室，三個(gè)學(xué)生饒有興致地把玩著一個(gè)只有四肢沒(méi)有腦袋的機(jī)器人，記者得知，他們參加的是仿生機(jī)器人雙足競(jìng)速項(xiàng)目，這是他們第一次參加。一位參賽隊(duì)員說(shuō)：“我們之前關(guān)于這方面的知識(shí)不多，還都是在業(yè)余時(shí)間自己看的，現(xiàn)在真的操作起來(lái)確實(shí)很難。但經(jīng)過(guò)大家共同的努力，我們就是要靠一股沖勁參賽，更多的是積累經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。”

機(jī)器人科普

機(jī)器人發(fā)展已歷經(jīng)三代

晚報(bào)記者 何燕

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的演化已歷三代。

第一代機(jī)器人是“示教再現(xiàn)”型。這類(lèi)機(jī)器人能夠按照人類(lèi)預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)。

第二代機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。目前，此技術(shù)正越來(lái)越多地應(yīng)用在機(jī)器人上。

第三代機(jī)器人稱(chēng)為“智能機(jī)器人”，具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并且能自主地解決問(wèn)題的能力。