6月7日，被譽(yù)為新中國“工程師搖籃”、始建于1920年的哈爾濱工業(yè)大學(xué)，正式迎來建校100周年紀(jì)念的日子。

 

　　同樣在1920年，捷克作家卡雷爾·恰佩克創(chuàng)作劇本《R.U.R.》，首次使用“Robot”一詞。R.U.R.是Rossum’s Universal Robots（羅素姆通用機(jī)器人）的縮寫，這就是“機(jī)器人”一詞的來源，一直沿用至今。
 

 

　　漫長的人類發(fā)展史上，1920年新增兩個(gè)關(guān)鍵詞：哈工大，機(jī)器人。

 

　　仿佛是巧合一般，這兩個(gè)關(guān)鍵詞也在過去的一百年里逐漸交集，捆綁，成為彼此不得不提的閃光點(diǎn)。至今，提到哈工大，不得不夸贊它在機(jī)器人領(lǐng)域的地位。提及機(jī)器人，也不得不驚嘆于哈工大所做的貢獻(xiàn)。

 

　　1980年是“機(jī)器人元年”，但是機(jī)器人初露鋒芒，卻是在1985年。

 

　　1985年日本筑波世博會，以“人類、居住、環(huán)境與科學(xué)技術(shù)”為主題，機(jī)器人掀起流行風(fēng)潮。在這次世博會上，日本、美國和瑞典的科研機(jī)構(gòu)總共展出了數(shù)十款機(jī)器人設(shè)計(jì)，而且，此次展出的機(jī)器人大都是特種機(jī)器人，比如爬樓梯、清掃、機(jī)械零部件分類、甲板除銹和排險(xiǎn)機(jī)器人等。這次亮相，將機(jī)器人的仿人設(shè)計(jì)提升至前所未有的高度。

 

　　1986年，哈工大緊隨其后，成立了哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，這是國內(nèi)最早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一，展示出哈工大對機(jī)器人創(chuàng)新的敏銳嗅覺。當(dāng)年，在蔡鶴皋教授帶領(lǐng)下，研制出我國第一臺點(diǎn)焊機(jī)器人，研究所得到了快速發(fā)展。
 

 

　　在機(jī)器人開始步入快速發(fā)展期之初，哈工大以敏銳的嗅覺感受到這一領(lǐng)域在未來的廣闊前景，大刀闊斧般開設(shè)新的研究所，探索新的領(lǐng)域。這種對科技發(fā)展的敏感，勇于創(chuàng)新的魄力，也是未來哈工大占領(lǐng)機(jī)器人領(lǐng)域一席之地的強(qiáng)心劑。而國內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)，也正因此可以獲得人才、科研成果的支持，也就為后來的發(fā)展打下的堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

 

　　1994年，哈工大一課題組研制的“偵察機(jī)器人車載多信道通信系統(tǒng)”在北京通過國家級鑒定。同年，學(xué)校與國防科技大學(xué)、中科院沈陽自動化所、解放軍防化研究院等共同研制的“偵察機(jī)器人”也在北京通過國家級鑒定。鑒定委員會認(rèn)為，樣機(jī)系統(tǒng)在總體集成技術(shù)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)上達(dá)到國際先進(jìn)水平。
 

 

　　反觀機(jī)器人領(lǐng)域，1994年11月10日，我國第一臺無纜水下機(jī)器人研制成功，通過專家驗(yàn)收。這一水下機(jī)器人采用國產(chǎn)充油鉛酸電池作為動力，安裝了7部聲納，活動范圍可以達(dá)到12海里，續(xù)航最大持續(xù)6小時(shí)，最大前進(jìn)速度為7.5千米/小時(shí)，可以在四級海況下正?；厥眨軌蛟谥付êＳ蛩阉髂繕?biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，而且還可以對失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，自動回避障礙。另外，這一機(jī)器人還具有水聲通訊能力，可以將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺上顯示，因此，它在水下工程、海洋石油以及海底礦藏資源開發(fā)、海洋科學(xué)考察以及海底打撈和救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

 

　　在這一年里，“探索者號”取得成功，這和哈工大設(shè)計(jì)的偵察機(jī)器人一樣，都是對機(jī)器人的通信系統(tǒng)的考驗(yàn)。“探索者號”的成功，大大縮小了我國與發(fā)達(dá)國家在這一領(lǐng)域的差距，為國家探索和開發(fā)海洋資源作出了重要貢獻(xiàn)，而這也是哈工大最初涉足機(jī)器人領(lǐng)域的初衷。

 

　　2002，雖然工業(yè)機(jī)器人的整體銷售量下降了12%，但是機(jī)器人的發(fā)展速度并沒有因此降低，機(jī)器人開始頻繁地出現(xiàn)在人們的視野里。在這一年，智能機(jī)器人博覽會在日本橫濱開幕，第七屆世界杯機(jī)器人足球賽也在韓國舉行。在機(jī)器人足球賽上，哈工大代表隊(duì)獲得自主機(jī)器人5人賽的冠軍和11人仿真賽亞軍。

 

　　2011年，全球機(jī)器人市場進(jìn)入高速發(fā)展的快車道。哈工大也開始大力開發(fā)機(jī)器人新領(lǐng)域。同年，副校長任南琪會見卡內(nèi)基梅隆大學(xué)人機(jī)交互研究所所長丹尼爾·史沃克一行，雙方就人機(jī)交互展開對話，這是哈工大深耕自身機(jī)器人科研的決心，也是對國內(nèi)乃至國外機(jī)器人發(fā)展的一種追求。

 

　　2012年，柔順驅(qū)動器和觸覺傳感技術(shù)的改進(jìn)成為機(jī)器人發(fā)展的趨勢，同時(shí)，隨著機(jī)器人發(fā)展，像3D傳感器得到普及，機(jī)器人的整體成本急劇下降，讓機(jī)器人手臂更加靈活自由也成為機(jī)器人研發(fā)公司的新目標(biāo)，他們希望有一個(gè)強(qiáng)大的移動操縱系統(tǒng)。

 

　　而在這一年，哈工大在這些領(lǐng)域，已經(jīng)取得了一些成果。2012年5月，全球最具影響力的綜合性工業(yè)盛會——漢諾威工業(yè)博覽會在德國漢諾威舉行。哈工大多傳感器殘疾人假手和機(jī)器人仿人靈巧手參加展會。哈工大的成果又一次引人注目。

 

時(shí)任國家總理溫家寶和德國總理默克爾與機(jī)器人靈巧手“握手”

 

　　“哈工大”和“機(jī)器人”，這兩方真正的融合，已經(jīng)在過去的十年里飛速發(fā)展，一方面，哈工大與許多機(jī)器人公司合作，提供技術(shù)支持，另一方面，哈工大也為機(jī)器人領(lǐng)域源源不斷的輸送高水平的人才。

 

　　哈工大與企業(yè)密切合作，發(fā)生在2013年。哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實(shí)研究院成立，這正是哈工大和機(jī)器人融合的典型。依托于哈工大雄厚的學(xué)科優(yōu)勢和哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)支持，該研究院在科技創(chuàng)新方面才能有足夠的競爭實(shí)力。

 

　　在哈工大百年校慶日來臨之際，哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司向哈爾濱工業(yè)大學(xué)教育發(fā)展基金會捐贈人民幣1000萬元，用于助力哈爾濱工業(yè)大學(xué)新的百年發(fā)展建設(shè)。

 

　　另外哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司董事長、哈工大教育發(fā)展基金會理事鄧喜軍校友捐贈人民幣100萬元，用于哈爾濱工業(yè)大學(xué)人才培養(yǎng)及獎(jiǎng)教金。這些一方面是對哈工大的敬畏與愛戴，另一方面也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表現(xiàn)和對機(jī)器人未來的肯定。

 

　　2014年12月，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）成立，這家公司由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)三方聯(lián)合組建。在人才優(yōu)勢和政策支持下，哈工大集團(tuán)提升了中國機(jī)器人行業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化率和核心競爭力，帶動行業(yè)整體進(jìn)步。

 

　　在機(jī)器人領(lǐng)域人才輸送方面，哈工大建校至今也是貢獻(xiàn)不斷，已經(jīng)共為國家培養(yǎng)人才10萬余人。畢業(yè)生以其扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、突出的工程實(shí)踐能力、踏實(shí)肯干的工作態(tài)度和樂于奉獻(xiàn)、敢為人先的精神品格得到了社會的高度評價(jià)。

 

　　第三屆恰佩克終身成就獎(jiǎng)獲得者，中國工程院院士蔡鶴皋、師從蔡鶴皋先生的孫立寧教授、以及恰佩克獎(jiǎng)評委會副主席趙杰也都來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)。

 

　　新松機(jī)器人總裁曲道奎、江蘇北人董事長朱振友、瑞松智能科技副總裁劉爾彬、哈工智能總經(jīng)理喬徽、李群自動化董事長石金博、江蘇匯博的總經(jīng)理王振華、銘賽科技董事長兼總經(jīng)理曲東升等等，都曾經(jīng)是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的學(xué)子。

 

　　上海發(fā)那科、ABB機(jī)器人、庫卡機(jī)器人、埃夫特、埃斯頓、錢江機(jī)器人等眾多知名機(jī)器人公司的很多技術(shù)骨干也來自于哈工大……

 

　　此外，還有許許多多深耕于機(jī)器人領(lǐng)域的科研人員、企業(yè)家、技術(shù)人員，都曾經(jīng)在哈工大度過了他們的青春歲月，并且在畢業(yè)后秉持著“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)理念，為中國機(jī)器人的發(fā)展做出無數(shù)貢獻(xiàn)。
 

 

　　無論是做機(jī)器人的企業(yè)，還是培養(yǎng)人才的哈工大，它們都以自己的方式，共同書寫著以“機(jī)器人”為關(guān)鍵詞的歷史。在它們各自的歷史里，也成為了彼此的“關(guān)鍵詞”。

 

　　在過去的一百年里，我國機(jī)器人的發(fā)展取得了可觀的成績，哈工大人也在各行各業(yè)嶄露頭角，歷史也留下了巨大的發(fā)展空間等待著探索和追求。

 

　　如今，哈工大已迎來了新的一百年，機(jī)器人新的一百年又將帶給我們什么驚喜和期待呢？