哈工大博士攻克人形機(jī)器人快速行走難題

 

　　去年，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司公布了一款名為Atlas的機(jī)器人，被譽(yù)為全球最精密的機(jī)器人，不同于腳踩輪子的機(jī)器人，具有兩只腳的Atlas更像是電影中看到的機(jī)器人模樣，不僅能繞過(guò)障礙，還能走梅花樁。哈工大博士們自主研發(fā)的Talos與Atlas有點(diǎn)兒相似，具有類(lèi)似人類(lèi)的肢體結(jié)構(gòu)，身高約60厘米，造型酷炫，頭部的飛碟形設(shè)計(jì)，讓其科幻感十足，搭配上一抹藍(lán)光，儼然是科幻大片的主角。

 

　　哈工大團(tuán)隊(duì)發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)有“視覺(jué)”的人形機(jī)器人

 

　　Talos擁有22個(gè)能夠高速旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，行走起來(lái)，無(wú)論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動(dòng)，都和真人極為相似。Talos可以智能調(diào)節(jié)行走軌跡，并且走出一條弧線(xiàn)，這是很難實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)橐话銠C(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中改變方向需要先停頓、轉(zhuǎn)向、再前進(jìn)，有一個(gè)調(diào)整的過(guò)程。

 

　　快速行走過(guò)程中保持平衡一直是雙足人形機(jī)器人最大的技術(shù)門(mén)檻，并且隨著機(jī)器人高度的增加，技術(shù)難度會(huì)呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。面對(duì)這一難題，哈工大博士們沒(méi)有像大多數(shù)同行們讓機(jī)器人腳踩輪子，而是迎難而上，讓Talos實(shí)現(xiàn)了快速平穩(wěn)行走。據(jù)公司負(fù)責(zé)人冷曉琨介紹，Talos機(jī)器人最大步幅間隔大約是15厘米，每秒可邁出3步，速度能達(dá)到每秒45厘米，相當(dāng)于一個(gè)小孩的行走速度，直觀體現(xiàn)的敏捷程度甚至超過(guò)了Atlas。

 

　　此外，Talos還具有簡(jiǎn)單的手部結(jié)構(gòu)，每只手有3根手指，能夠抓取一些重量較輕的物品。

 

　　Talos躋身國(guó)際一流人形機(jī)器人陣營(yíng)

 

　　Talos最大的突破當(dāng)屬人形SLAM技術(shù)的應(yīng)用，此前，全球只有兩家公司公布過(guò)這一技術(shù)，Talos是中國(guó)的首家。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人知道自己在環(huán)境中的位置，并且記錄下環(huán)境的特征，這對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)如同無(wú)人駕駛汽車(chē)的wifi一樣重要。

 

 

　　據(jù)業(yè)內(nèi)一份專(zhuān)業(yè)的測(cè)評(píng)報(bào)告顯示，Talos機(jī)器人的綜合性能已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，是中國(guó)第一個(gè)躋身國(guó)際一流人形機(jī)器人陣營(yíng)的產(chǎn)品，有望成為中國(guó)版的波士頓動(dòng)力。

 

　　據(jù)冷曉琨介紹，Talos將用一年的時(shí)間走進(jìn)百姓家，它的人臉識(shí)別功能可以起到安防的作用，如有陌生人入侵，Talos就可以按主人預(yù)設(shè)的方式報(bào)警；Talos也可以擔(dān)當(dāng)辦公助理，如果主人想發(fā)封郵件，只要口述內(nèi)容，指定收信人，Talos就能自己操作了。