背景：
       目前，數據中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎設施，并對基礎運行數據進行檢查核對分析。這種方式耗時費力，生產效率低，巡檢標準化程度也相對較低。
       對企業(yè)而言，這是個實際困難。機房設備類型多、數量大，需要巡檢人員具有相當的專業(yè)知識背景，招聘、培養(yǎng)新人并不容易，而數據中心擴容很快，現有配置的人員數量遠遠跟不上實際發(fā)展的需求。因此，智能機器人可以借助先進的深度學習算法、領先的機器視覺技術完美替代傳統(tǒng)的人工巡檢，徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題。        機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行精確檢測。
       目前，傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，電機布局所占據的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動。傳動效率高、結構緊湊、能夠實現快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務機器人所需要解決的問題。
       北京和利時電機公司自主研發(fā)的伺服電動輪集電機+減速器+輪子為一體，極簡化設計，大大縮小了機器人底盤空間，安裝、控制簡單，低成本和低功耗是各類服務機器人的佳選。 伺服電動輪產品特性：
?    直驅2~50N.m
?    越障能力30mm
?    最大爬坡角度22。
?    防水、過熱保護
?    極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音
?    內置高精度碼盤，精度最高達17-bit
?    載重能力強，兩輪差速結構載重高達300kg
?    低至1rpm，仍平穩(wěn)運行
?    200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航
?    內置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制
?    體積小、結構簡單、安裝方便

兩輪差速結構
負載范圍100~300kg
四輪結構
負載范圍40~100kg