在尋找協(xié)作機(jī)器人后下一個(gè)現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序時(shí)，其實(shí)機(jī)器人公司應(yīng)該去關(guān)注計(jì)算機(jī)的驚人發(fā)展歷史，在蘋果公司已經(jīng)市值1.07萬(wàn)億美元的今天，或許這些計(jì)算機(jī)巨頭的發(fā)展路途能夠給機(jī)器人從業(yè)者們啟示，或許能得到下一步發(fā)展的方向和結(jié)論。
自主機(jī)器人正在緩慢地出現(xiàn)，我們已經(jīng)有了自動(dòng)吸塵器，自動(dòng)割草機(jī)，閃爍和眨眼的玩具，以及（也許）即將推出的自動(dòng)駕駛汽車，然而，一代又一代，我們一直在等待電影和電視節(jié)目中眾所周知的機(jī)器人。但與之相反，企業(yè)做出來(lái)的機(jī)器人卻似乎與能夠使用通用的，以人體解剖學(xué)為靈感，以硬件來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人，兩者距離越來(lái)越遠(yuǎn)。
盡管諸如Willow Garage的PR2或Rethink Robotics的Baxter之類的這些公司曾做出我們一直在尋找的、和生活更貼近的機(jī)器人模型，但他們核心的東西目前已經(jīng)消失在歷史的長(zhǎng)河。隨著機(jī)器人公司伴隨著越來(lái)越大的業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)與技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，建立與把控一家也開(kāi)始變得特別困難。目前機(jī)器人行業(yè)的趨勢(shì)從銷售機(jī)器人也開(kāi)始擴(kuò)展到銷售實(shí)際服務(wù)，例如修剪草坪，提供出租車，履行零售訂單或按磅采摘草莓。不幸的是，對(duì)于周邊開(kāi)發(fā)商和軟件自主編程愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，這類商業(yè)模型強(qiáng)調(diào)的是專用于某類場(chǎng)景的專用硬件，這些硬件或許針對(duì)一項(xiàng)非常特定的任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化，但并沒(méi)有對(duì)打造通用（個(gè)人）機(jī)器人平臺(tái)有所幫助。
實(shí)際上，我們?cè)趥€(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）行業(yè)中看到了與機(jī)器人行業(yè)非常相似的東西。在1950年代，即使計(jì)算機(jī)可以像整個(gè)房間一樣大，并且只供少數(shù)選定的人使用，但公眾已經(jīng)對(duì)計(jì)算機(jī)的外觀有了很好的了解，很多相關(guān)文章講述了一個(gè)虛構(gòu)的電腦對(duì)生活的改變，這種文章開(kāi)始在那段時(shí)間填充了人們的主流娛樂(lè)方式。在1962年紐約時(shí)報(bào)發(fā)表了標(biāo)題文章“ 掌上電腦來(lái)代替購(gòu)物清單，” 有遠(yuǎn)見(jiàn)的科學(xué)家約翰·莫齊利就表示，“沒(méi)有理由假定只能是科學(xué)家才是個(gè)人計(jì)算機(jī)的主人。”1968年，道格拉斯·恩格爾巴特（Douglas Engelbart）給了我們展示了“ 所有PPT的原型 ”，在圖形屏幕和用鼠標(biāo)瀏覽超文本，以及僅幾十年后才成為電腦標(biāo)配的一些其他想法。
既然我們都了解所有這些計(jì)算機(jī)發(fā)展的軌跡，那么研究一下真正能使計(jì)算革命真正起作用的因素，用于了解機(jī)器人技術(shù)的真正作用，以及下一步要做的事情，這篇文章可能會(huì)對(duì)未來(lái)的機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者們有所幫助！
計(jì)算機(jī)與機(jī)器人之間的相似之處
在1970年代，大型機(jī)將被新興的微型計(jì)算機(jī)，即冰箱大小的設(shè)備所取代，其價(jià)格不到25,000美元（約合2019年的165,000美元）。這些計(jì)算機(jī)沒(méi)有使用命令輸入，但是可以在Fortran和BASIC中編程，從而大大簡(jiǎn)化了創(chuàng)建其潛在應(yīng)用程序的難度，然而，人們當(dāng)時(shí)也尚不清楚，在需要快速，高效處理大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用中，微型計(jì)算機(jī)是否能夠取代大型主機(jī)，更不用說(shuō)進(jìn)入每個(gè)客廳了。這與現(xiàn)在的機(jī)器人行業(yè)非常相似，大型工廠工業(yè)機(jī)器人（大型機(jī)）自1960年代就已經(jīng)存在，但只有在越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人行業(yè)才開(kāi)始看到競(jìng)爭(zhēng)。這些協(xié)作機(jī)器人可以安全地在人類旁邊工作，并且易于安裝和編程（微型計(jì)算機(jī)）。但與上世紀(jì)70年代一樣，這些設(shè)備的系統(tǒng)價(jià)格可與豪華車媲美，而且很難看到它們將如何成為消費(fèi)產(chǎn)品。
通用機(jī)器人系統(tǒng)由于類似的原因而沒(méi)有成功，因?yàn)橥ㄓ糜?jì)算機(jī)（也稱為“個(gè)人機(jī)”）花了數(shù)十年的時(shí)間才出現(xiàn)。大型機(jī)是為每種應(yīng)用程序定制的，而打字機(jī)變得越來(lái)越智能，這之間并沒(méi)有真正為通用計(jì)算機(jī)留出空間。的確，考慮到硬件成本和當(dāng)今自動(dòng)機(jī)器人相對(duì)較少的功能，相對(duì)于改造協(xié)作移動(dòng)機(jī)械手讓其更智能的方法，開(kāi)發(fā)專用機(jī)器幾乎總是更快捷。
但是，就像在計(jì)算機(jī)行業(yè)一樣，更多的行業(yè)追隨者正帶來(lái)新的改變。機(jī)器人行業(yè)成功的體系結(jié)構(gòu)正在迅速被更多人克隆，從而去降低了價(jià)格，而關(guān)于如何構(gòu)造或編程機(jī)械臂的全新方法正在不斷涌現(xiàn)。例如機(jī)械手臂制造商也加入到了AGV，機(jī)器人抓手和傳感器制造商的行列。一個(gè)明顯案例是電子商務(wù)雜貨店的出現(xiàn)。當(dāng)前的趨勢(shì)是將實(shí)體商店中未充分利用的部分留給電商配送中心，該中心通過(guò)自動(dòng)檢索系統(tǒng)和（人工）揀選機(jī)將貨物裝在小箱子中。
許多創(chuàng)業(yè)公司如Alert Innovation，F(xiàn)abric，Ocado Technology，TakeOff Technologies和Tompkins Robotics都在這樣子做，他們這些新興企業(yè)大多最近已經(jīng)籌集了數(shù)億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，以建立相當(dāng)于大型機(jī)的AGV機(jī)器人處理中心，這與傳統(tǒng)的機(jī)械手揀選器形成鮮明對(duì)比。但后者會(huì)穿過(guò)過(guò)道進(jìn)行補(bǔ)貨并從貨架上揀選，這樣的機(jī)器人店員其實(shí)更接近我們對(duì)通用機(jī)器人的愿景，但將需要大量自身副本，使擁擠的過(guò)道才能像微型倉(cāng)庫(kù)一樣每小時(shí)生產(chǎn)數(shù)百個(gè)訂單。盡管AGV最終效率更高，但是零售業(yè)的利潤(rùn)率已經(jīng)很低，因此該行業(yè)不太可能產(chǎn)生技術(shù)上的飛躍。
但計(jì)算機(jī)行業(yè)，大型機(jī)卻從底部受到了致命攻擊。對(duì)新數(shù)字技術(shù)的迷戀導(dǎo)致了計(jì)算機(jī)愛(ài)好者運(yùn)動(dòng)，他們創(chuàng)造了通過(guò)郵購(gòu)或在RadioShack出售的微型計(jì)算機(jī)，最初，許多小型企業(yè)通常以成套工具和木制外殼的形式購(gòu)入數(shù)十臺(tái)（最多數(shù)百臺(tái)）設(shè)備，這種趨勢(shì)最終形成 1977三位一體：即Apple II，Commodore PET和Tandy TRS-80的形式。完整的計(jì)算機(jī)的價(jià)格在2500美元（TRS）到5000美元（蘋果）之間（以今天的美元計(jì)算）。這些計(jì)算機(jī)的主要應(yīng)用是它們的可編程性（用BASIC語(yǔ)言編寫），這使消費(fèi)者能夠“學(xué)習(xí)繪制生物節(jié)律，平衡支票賬戶，甚至控制家庭環(huán)境”，這是蘋果公司的原始廣告。廣告打出后，仿造者迅速出現(xiàn)，其中不乏大量可以探索技術(shù)不同方面的小工具，例如移動(dòng)性，操縱性和娛樂(lè)性功能迅速被開(kāi)發(fā)。
就像剛起步的個(gè)人計(jì)算行業(yè)一樣，廣告功能充其量只是真實(shí)交易的模型。如今，娛樂(lè)機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)里程碑是最初索尼公司的Aibo，這是一種機(jī)器狗，其廣告宣傳中，機(jī)器人如一條真狗具有許多特性，例如發(fā)展自己的個(gè)性，玩玩具以及與主人互動(dòng)。該平臺(tái)于1999年發(fā)布，并于2018年重新推出，在喜歡其可編程性的愛(ài)好者和學(xué)者中吸引了很多追隨者，但可能只有極少數(shù)消費(fèi)者用戶接受該設(shè)備作為寵物的替代品。
除此之外機(jī)器人行業(yè)也應(yīng)該還存在不少做“自行組裝機(jī)械臂”工具包的公司。uArm?是比較成功的例子之一，它的售價(jià)約為800美元，并做廣告表示機(jī)器人能做取放，組裝，3D打印，激光雕刻以及聽(tīng)起來(lái)像是高價(jià)值應(yīng)用的許多其他事情。他們的宣傳片中介紹了使用機(jī)器人能在受限的環(huán)境中執(zhí)行操作，這個(gè)引人入勝的視頻使得他們已經(jīng)成功進(jìn)行了兩次眾籌活動(dòng)，并將機(jī)器人確立為成功的教育工具。
最后，應(yīng)該存在一種平臺(tái)，使業(yè)余程序員可以探索移動(dòng)性。例如以構(gòu)建用于可以在家中巡邏，交付物品或向其用戶提供例如《迷霧II》里能遠(yuǎn)程監(jiān)控能力的機(jī)器人。但就像原始的Apple II一樣，硬件價(jià)格與可用應(yīng)用程序的逼真度之間仍然存在脫節(jié)。
但對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，隨著1979年第一個(gè)電子表格軟件visicalc的發(fā)明，這種脫節(jié)開(kāi)始消失。visicalc在1979年從哈佛大學(xué)（harvard）誕生，并促使許多人購(gòu)買一臺(tái)完整的微型計(jì)算機(jī)來(lái)運(yùn)行這個(gè)程序。visicalc很快獲得wordstar（一種文字處理應(yīng)用程序）的加入，以今天的美元計(jì)算，它的售價(jià)接近2000美元。Wordstar也吸引了很多人購(gòu)買整個(gè)硬件，只是為了使用這個(gè)軟件。這兩個(gè)程序是被稱為“現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序”的早期例子。
隨著工廠自動(dòng)化的成熟，機(jī)器人與小型機(jī)一樣，開(kāi)始貼上能夠帶動(dòng)周邊和低價(jià)格的標(biāo)簽 ，它們能自動(dòng)執(zhí)行許多日常操作任務(wù)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前很像是1973年的PC行業(yè)。PC行業(yè)1979年時(shí)，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)帶有圖形用戶界面，鼠標(biāo)和特殊軟件的計(jì)算機(jī)施樂(lè)Alto發(fā)布后，5000美元以下類別的微型計(jì)算機(jī)開(kāi)始嶄露頭角并迅速起飛，進(jìn)入到千家萬(wàn)戶，機(jī)器人行業(yè)的周邊卻遲遲沒(méi)有出現(xiàn)。
現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用
那么，機(jī)器人技術(shù)要像計(jì)算機(jī)一樣繼續(xù)發(fā)展需要什么呢？一款現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用！機(jī)器人現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用怎么才會(huì)出現(xiàn)？市場(chǎng)其實(shí)本身已經(jīng)做好了提煉可能的現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序的工作。風(fēng)險(xiǎn)投資家和客戶都在推動(dòng)那些有著崇高目標(biāo)的公司，并將其產(chǎn)品縮減為簡(jiǎn)單的價(jià)值主張（定位）。但結(jié)果是，很多原本始于相反兩端理念的公司通常會(huì)殊途同歸，提供彼此非常相似的鏡像，最后做到一類產(chǎn)品上去，例如他們無(wú)論起點(diǎn)在哪，都會(huì)最后提供自主AGV，（箱）揀選，碼垛，卸垛或分揀解決方案，以便完成銷售。但好在這些公司中的每一個(gè)通常都為單個(gè)垂直行業(yè)提供單個(gè)應(yīng)用程序，例如，垃圾箱收集衣服，運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)貨物或按磅摘草莓，他們?cè)噲D證明自己的特定技術(shù)有效，而不是非主流。
但這些公司很少真正起飛。一個(gè)例子是 Kiva Systems，它最終變成了Amazon的物流機(jī)器人部門。和其他公司一樣，Kiva想要圍繞著以用戶需求出發(fā)，但是，由于這些解決方案非常專業(yè)，因此它們不可能產(chǎn)生任何規(guī)模的經(jīng)濟(jì)規(guī)模，而規(guī)模經(jīng)濟(jì)卻無(wú)法像早期的計(jì)算機(jī)用戶（為昂貴的小型計(jì)算機(jī)購(gòu)買電子表格和文字處理器應(yīng)用程序）所享受的那樣。其實(shí)因此正確的解決辦法應(yīng)該是使這些機(jī)器人解決方案變得可堆疊，將這三種技能可以結(jié)合起來(lái)，對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行建模，而不僅僅是用相同的硬件來(lái)完成揀箱、碼垛和運(yùn)輸?shù)耐|(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。
簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化設(shè)備的組裝是初創(chuàng)企業(yè)很少解決的一項(xiàng)技能，而歷史上一直屬于大型機(jī)技術(shù)的機(jī)器人擁有。組裝機(jī)電部件的能力等同于其他任務(wù)，例如更換燈泡，更換遙控器中的電池或?qū)χT如杠桿式意式咖啡機(jī)之類的機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng)。這些任務(wù)將涉及使用一臺(tái)機(jī)器自動(dòng)執(zhí)行完整工作流程的情況，最終導(dǎo)致所有部門工業(yè)生產(chǎn)率的爆炸式增長(zhǎng)。例如，從垃圾箱中撿起一件物品，將其放在機(jī)器人上，將其移動(dòng)到其他地方，然后將其放入架子或機(jī)器中，這一過(guò)程同樣適用于制造環(huán)境，零售商店或某人的廚房，如果能有這些細(xì)節(jié)性的場(chǎng)景創(chuàng)新，將會(huì)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)消費(fèi)和工業(yè)市場(chǎng)的根本性變革。
圖片：西門子機(jī)器學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽的自主組裝
盡管上面說(shuō)的許多應(yīng)用軟件程序已經(jīng)成為可能，但是如果沒(méi)有附加的周邊組件來(lái)提供他們自己的“現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序”價(jià)值，仍然很難讓一個(gè)平臺(tái)起步。有趣的例子是Rethink Robotics或Robot Operating System（ROS）。Rethink Robotics的Baxter和Sawyer Robots開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)偉大的用戶體驗(yàn)（比如1973年的施樂(lè)Alto，真正的第一臺(tái)PC），但它的應(yīng)用很難擴(kuò)展到簡(jiǎn)單的揀選和放置、碼垛和卸件上去，因此盈利成了很麻煩的問(wèn)題。
ROS則率先開(kāi)發(fā)了進(jìn)程間通信軟件，該軟件可以適應(yīng)機(jī)器人的需求（多臺(tái)計(jì)算機(jī)，不同的編程語(yǔ)言）以及機(jī)器人技術(shù)中軟件模塊化的思想，但是由于缺乏通用的硬件平臺(tái)，因此尚未交付單個(gè)應(yīng)用程序，例如用于導(dǎo)航，路徑規(guī)劃或抓取，其性能超出研究級(jí)的演示級(jí)別，一旦開(kāi)發(fā)人員轉(zhuǎn)向生產(chǎn)系統(tǒng)，也不會(huì)被丟棄。同時(shí)，越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備（例如提供智能功能的機(jī)器人手臂或3D感知系統(tǒng)）提供了無(wú)需中間計(jì)算機(jī)即可將它們連接在一起的其他方式，同時(shí)保持了實(shí)時(shí)對(duì)他們硬件方面的緊密控制。
在Robotic Materials Inc.，他們已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，以識(shí)別一些應(yīng)用程序，例如垃圾箱揀選和組裝，通過(guò)將機(jī)器學(xué)習(xí)和優(yōu)化與直觀的用戶界面相結(jié)合，只需單擊即可配置它們。在這里，用戶可以定義對(duì)象類別以及如何使用Web瀏覽器來(lái)掌握它們，然后在特定于機(jī)器人的圖形編程語(yǔ)言中以一流對(duì)象的形式出現(xiàn)。同時(shí)也對(duì)匯編進(jìn)行了此操作，從而允許用戶通過(guò)簡(jiǎn)單地將適當(dāng)?shù)拿钔戏旁谝黄鹁涂梢远询B基于感知的拾取和基于力的匯編原語(yǔ) 。
雖然這種方法可以回答價(jià)格在“微型計(jì)算機(jī)”范圍內(nèi)的機(jī)器人的現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序的問(wèn)題，但尚不清楚如何用低于5000美元的機(jī)器人來(lái)產(chǎn)生現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序類型的價(jià)值。其可能的答案有兩個(gè)：首先，可能是隨著軍工產(chǎn)品低成本化，移動(dòng)平臺(tái)和娛樂(lè)設(shè)備的不斷改進(jìn)，最終將出現(xiàn)技術(shù)準(zhǔn)備和用戶創(chuàng)新的融合，例如Apple II和VisiCalc。例如，將Misty 變成家庭安全系統(tǒng)、將uArm放入低成本的分揀系統(tǒng)中；或類似Aibo的裝置植入自閉癥老人或兒童的治療系統(tǒng)中，這些并不需要太多創(chuàng)新，知識(shí)新技術(shù)的應(yīng)用。
其次，機(jī)器人及其部件必須大幅降低成本。事實(shí)上，計(jì)算機(jī)的價(jià)格呈指數(shù)下降，計(jì)算能力呈指數(shù)增長(zhǎng)，這在很大程度上要?dú)w功于摩爾定律。這一發(fā)展也幫助了機(jī)器人技術(shù)，由于我們能夠?qū)崟r(shí)處理大量圖像和深度數(shù)據(jù)，因此使我們能夠在移動(dòng)性和操縱性方面取得突破，我們可以預(yù)見(jiàn)到它繼續(xù)這樣做。
機(jī)器人有摩爾定律嗎？
然而，人們可能會(huì)問(wèn)，對(duì)于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)（包括其所有電機(jī)和齒輪）而言，如何可能具有類似的動(dòng)力學(xué)特性，以及機(jī)器人行業(yè)的“摩爾定律”會(huì)是什么樣的？在這里，我們要記住摩爾定律其實(shí)不是原因，而是PC革命的結(jié)果。事實(shí)上，是因?yàn)榈谝粋€(gè)用于記錄，編輯和游戲的首批現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序如此出色，以至于釋放了巨大的消費(fèi)者需求，一遍又一遍地超越了人們認(rèn)為在物理上可行的基準(zhǔn)。（我們清楚地記得，在DSL出現(xiàn)之前，56Kbps是銅質(zhì)電話線的絕對(duì)最大數(shù)據(jù)速率。）
汽車工業(yè)更是深刻地證明了這些規(guī)模經(jīng)濟(jì)也適用于機(jī)電一體化。2020 Prius Prime是一個(gè)很好的例子，這是一種高度計(jì)算機(jī)化的插電式混合動(dòng)力車，其價(jià)格非常低，而復(fù)雜程度卻更高，可使用電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)，以及各種傳感器和計(jì)算機(jī)，它直接引爆了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。因此，一旦機(jī)器人技術(shù)在大眾市場(chǎng)上具有類似的吸引力，就很可能生產(chǎn)出一種零售價(jià)格僅為現(xiàn)代汽車十分之一的移動(dòng)機(jī)械手。鑒于這些機(jī)器人是方程式的一部分，其實(shí)可以積極地降低生產(chǎn)成本，因此這可能會(huì)以工業(yè)化歷史上前所未有的速度發(fā)生。
還有一種驅(qū)動(dòng)程序可以使機(jī)器人的功能成倍增長(zhǎng)：云。通用機(jī)器人一旦學(xué)習(xí)了新技能或?qū)ζ溥M(jìn)行了編程，便可以與其他所有機(jī)器人共享它。在某個(gè)時(shí)候，買了機(jī)器人的雜貨店可能會(huì)讓它已經(jīng)知道如何識(shí)別和處理商店中99％的零售商品，這就打開(kāi)了很多市場(chǎng)。同樣，制造商可以假設(shè)機(jī)器人可以處理和搬運(yùn)某個(gè)人類可以買到的所有物品，又比如很多家庭可以期望機(jī)器人知道宜家和陶器谷倉(cāng)出售的每一種廚房用品。聽(tīng)起來(lái)像是一個(gè)勞動(dòng)密集型的問(wèn)題，但比起用汽車，三輪車和雪地摩托等車輛為Google街景視圖收集鏡頭，它可能更易于管理，只是一個(gè)隱私的問(wèn)題。
機(jī)器人消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的啟動(dòng)策略
當(dāng)我們等待更好的應(yīng)用程序和成本不斷降低的硬件融合時(shí)，還必須繼續(xù)探索除移動(dòng)性，例如垃圾箱揀選，碼垛，卸垛和組裝之外的典型機(jī)器人應(yīng)用程序。我們還必須繼續(xù)解決根本挑戰(zhàn)，以使這些解決方案真正具有通用性。
對(duì)于這兩個(gè)問(wèn)題，研究對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)至關(guān)重要的策略可能會(huì)有所幫助，這些策略同樣適用于機(jī)器人技術(shù)：
1.從解決客戶的問(wèn)題開(kāi)始。不幸的是，客戶的問(wèn)題幾乎絕不是需要傳感器，小部件或一段代碼，而是用他們已經(jīng)花費(fèi)的錢解決問(wèn)題。
2.盡可能少地構(gòu)建自己的硬件。在融資和發(fā)展中，機(jī)器人公司的業(yè)務(wù)模型構(gòu)建價(jià)值應(yīng)該比在硬件上獲得利潤(rùn)的優(yōu)勢(shì)更強(qiáng)。例如如果人們可以購(gòu)買一臺(tái)計(jì)算機(jī)并直接應(yīng)用優(yōu)勢(shì)軟件，那人們?yōu)槭裁催€要自己開(kāi)發(fā)打字機(jī)呢？
3.如果要做平臺(tái)，請(qǐng)確保它帶有現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用程序。僅此一項(xiàng)就可以證明平臺(tái)成本合理。示例：微型計(jì)算機(jī)公司一直再倒閉，直到蘋果“ 1977三位一體機(jī)”與現(xiàn)象級(jí)應(yīng)用電子表格和文字處理器相交融，他們才最終打造了一個(gè)世界現(xiàn)象級(jí)的公司。
4.使用開(kāi)放式架構(gòu)。這將創(chuàng)建一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，其他人可以競(jìng)爭(zhēng)創(chuàng)建更好的組件和周邊以及外圍硬件設(shè)備，同時(shí)允許其他人將公司的解決方案集成到其垂直設(shè)備中并與其他設(shè)備堆疊。示例：Apple II和IBM PC都是完全開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)，支持許多克隆，從而擴(kuò)大了用戶和開(kāi)發(fā)人員的基礎(chǔ)。
將機(jī)器人做到千家萬(wàn)戶，這是具有世界價(jià)值的。隨著大多數(shù)業(yè)務(wù)流程已經(jīng)數(shù)字化，通用機(jī)器人將使我們能夠填補(bǔ)移動(dòng)性和操縱性方面的空白，在僅受可用資源和能源數(shù)量限制的水平上提高生產(chǎn)力，這可能會(huì)創(chuàng)造一個(gè)烏托邦，在其中創(chuàng)造力將成為最終的烏托邦貨幣。也許我們甚至?xí)玫絉2-D2。
原文作者Nikolaus Correll是科羅拉多大學(xué)博爾德分校計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授，主要研究移動(dòng)操縱和其他機(jī)器人應(yīng)用。 他是Robotic Materials Inc.的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官，該公司由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)和美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院通過(guò)其小型企業(yè)創(chuàng)新研究（SBIR）計(jì)劃提供支持。
