駕車去辦事，到目的地后下車，在手機(jī)APP上按下停車指令，車輛就可以自動(dòng)從下車區(qū)經(jīng)過(guò)地面道路開(kāi)進(jìn)地下停車場(chǎng)，并自己找到空余車位停好；事情辦完，無(wú)需跑去停車場(chǎng)，只要在手機(jī)APP上發(fā)出“我要取車”指令并移動(dòng)支付停車費(fèi)，車輛會(huì)定位你的位置，自動(dòng)開(kāi)到你面前。這種如同科幻大片一樣的場(chǎng)景，如今已在小范圍內(nèi)成為了現(xiàn)實(shí)。

 

　　11月28日，在位于嘉定安亭的汽車·創(chuàng)新港內(nèi)，中國(guó)首個(gè)“智能代客泊車”項(xiàng)目公開(kāi)路測(cè)，演示了“智能代客泊車”項(xiàng)目的一期研發(fā)成果。該項(xiàng)目由汽車·創(chuàng)新港發(fā)起并總體協(xié)調(diào)，匯集整車廠、科技創(chuàng)業(yè)公司和高校等多方力量共同完成。當(dāng)天下午，汽車領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的“星辰計(jì)劃”也在汽車·創(chuàng)新港發(fā)布，旨在通過(guò)政策補(bǔ)貼、研發(fā)空間、測(cè)試場(chǎng)地、商業(yè)落地平臺(tái)等資源的整合，扶持汽車領(lǐng)域新技術(shù)、新模式的示范應(yīng)用。

 

　　無(wú)人駕駛車自動(dòng)駛出地庫(kù)。

 

　　記者從上海國(guó)際汽車城了解到，自動(dòng)駕駛正在離人們的生活越來(lái)越近。前段時(shí)間谷歌開(kāi)始在美國(guó)測(cè)試L4級(jí)（全無(wú)人駕駛的最高級(jí)別）無(wú)人駕駛車，英國(guó)最近也宣布希望能在2019年讓無(wú)人駕駛車上路，不過(guò)目前的無(wú)人駕駛車輛應(yīng)用時(shí)都有一定的限制條件。智能駕駛要最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，找準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景很重要。

 

　　“限定范圍內(nèi)”、“低速”這兩個(gè)條件，一直被業(yè)內(nèi)認(rèn)為最適合用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用。“智能代客泊車”就是一個(gè)典型的限定范圍內(nèi)低速無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。在低速與限定區(qū)域條件下，相關(guān)單位能更方便地對(duì)自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)給出針對(duì)性的解決方案，比如在指定園區(qū)的停車場(chǎng)內(nèi)不會(huì)存在過(guò)多的交通標(biāo)志，而在定位精度上的要求，也可以通過(guò)場(chǎng)端設(shè)備來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)，還可以通過(guò)規(guī)定來(lái)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人停車場(chǎng)。

 

　　汽車·創(chuàng)新港自去年開(kāi)始規(guī)劃該項(xiàng)目，并與來(lái)自奇瑞新能源、地平線、同濟(jì)大學(xué)、吉林大學(xué)、上海逸驅(qū)、亦聯(lián)科技等團(tuán)隊(duì)在汽車·創(chuàng)新港中進(jìn)行智能代客泊車的研發(fā)和示范運(yùn)營(yíng)，期待從中尋找到智能駕駛的第一個(gè)商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　“這個(gè)項(xiàng)目緊緊抓住了目前城市交通最后一公里的‘痛點(diǎn)’，是目前業(yè)界看好的智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，因?yàn)樗葹橛密囌呓鉀Q了停車難的問(wèn)題，為其節(jié)約時(shí)間，又能大大提升停車場(chǎng)和城市管理效率，增加停車位的利用率，可謂一舉兩得。”上海國(guó)際汽車城發(fā)展有限公司執(zhí)行總經(jīng)理徐健告訴記者。

 

　　記者了解到，“智能代客泊車”項(xiàng)目中，奇瑞新能源負(fù)責(zé)提供基礎(chǔ)車輛奇瑞eQ1，并配合其他團(tuán)隊(duì)對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛改制，包括汽車的線控零部件定制化開(kāi)發(fā)、線控?zé)艄獾母脑臁⑴浜?ldquo;智能代客泊車”系統(tǒng)對(duì)車輛電源管理做調(diào)整等。吉林大學(xué)汽車學(xué)院和上海逸驅(qū)主要負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車主控制器開(kāi)發(fā)與車輛改裝布置。地平線公司負(fù)責(zé)eQ1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，包括感知、定位、決策、路徑規(guī)劃到車輛控制的過(guò)程，使得車輛能夠自動(dòng)躲避障礙物，按照規(guī)劃的最優(yōu)路線自動(dòng)開(kāi)到停車場(chǎng)、精準(zhǔn)地停到指定的車位。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車場(chǎng)景不僅僅是車輛端的事情，同樣需要基礎(chǔ)設(shè)施端的配合，同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院負(fù)責(zé)地面停車位與地下車庫(kù)的智能化改造，主要包括“一中心四系統(tǒng)”：中心管控平臺(tái)、高精度定位系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)通訊系統(tǒng)、車位感知與控制系統(tǒng)以及全流程視頻監(jiān)視追蹤系統(tǒng)。目前，該項(xiàng)目在汽車·創(chuàng)新港內(nèi)完成了15個(gè)停車位的改造，包括地面的3個(gè)停車位、地下的12個(gè)停車位。亦聯(lián)公司負(fù)責(zé)提供無(wú)線充電技術(shù)支持。

 

　　記者了解到，目前汽車·創(chuàng)新港已在規(guī)劃智能代客泊車項(xiàng)目的二期，目標(biāo)是將其產(chǎn)業(yè)化，主要是通過(guò)新增與更多主機(jī)廠的合作，擴(kuò)大參與的車型和車輛數(shù)目，提出更為通用的車端解決方案，同時(shí)增加更多的場(chǎng)端應(yīng)用場(chǎng)景，固化環(huán)境端改造技術(shù)，形成適應(yīng)于無(wú)人駕駛泊車的停車場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)。另外，二期建設(shè)還將進(jìn)一步優(yōu)化車輛調(diào)度控制，并希望可以通過(guò)云平臺(tái)來(lái)遙控車輛，便于在云端進(jìn)行統(tǒng)一地協(xié)調(diào)與調(diào)度，還可借助場(chǎng)端的感知與定位系統(tǒng)來(lái)輔助車輛進(jìn)行決策，提升運(yùn)營(yíng)效率。

 

　　上海國(guó)際汽車城相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“智能代客泊車”從技術(shù)研發(fā)走向商業(yè)化落地、實(shí)現(xiàn)真正產(chǎn)業(yè)化還需要較長(zhǎng)時(shí)間，整體技術(shù)方案確定、相關(guān)規(guī)章制度的完善、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定等方面還有很多問(wèn)題有待解決，這個(gè)過(guò)程需要更多相關(guān)部門、組織、單位的參與。

 

　　要走向產(chǎn)業(yè)化，“智能代客泊車”有兩個(gè)發(fā)展方向，分別是以汽車為主的解決方案和以基礎(chǔ)設(shè)施為主的解決方案。前者要求汽車本身的技術(shù)能滿足各種要求，車輛本身要有更強(qiáng)的感知與決策規(guī)劃能力，要能夠兼容不同環(huán)境的停車場(chǎng)，包括不具備云平臺(tái)和通訊能力的停車場(chǎng)，車輛要能自己找到空停車位。后者則希望通過(guò)將核心技術(shù)放在場(chǎng)端來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)云端通訊的方式，讓整個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)的車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找車位和泊車的功能。

 

　　相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“智能代客泊車”可以結(jié)合共享租車開(kāi)始小規(guī)模落地，或許相比于無(wú)人駕駛網(wǎng)約車，能更快與消費(fèi)者見(jiàn)面。

 

　　無(wú)人駕駛車內(nèi)景。

 

　　“智能代客泊車”項(xiàng)目，是汽車雙創(chuàng)領(lǐng)域一項(xiàng)更大計(jì)劃的一部分。11月28日，安亭·上海國(guó)際汽車城、汽車·創(chuàng)新港、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心（UIC）、中國(guó)汽車創(chuàng)新孵化器聯(lián)盟（CMIA）共同發(fā)布了鼓勵(lì)汽車領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的“星辰計(jì)劃”，旨在通過(guò)政策補(bǔ)貼、研發(fā)空間、測(cè)試場(chǎng)地、商業(yè)落地平臺(tái)等資源的整合，扶持汽車領(lǐng)域新技術(shù)、新模式的示范應(yīng)用。“星辰計(jì)劃”發(fā)布會(huì)上揭曉了首批入圍計(jì)劃的候選項(xiàng)目，“智能代客泊車”項(xiàng)目就是由幾家入圍項(xiàng)目所屬企業(yè)共同完成的第一個(gè)聯(lián)合研發(fā)成果。

 

　　解決未來(lái)出行問(wèn)題不是僅憑技術(shù)公司或某家汽車廠商的一己之力能實(shí)現(xiàn)的，而應(yīng)由多方出力，聯(lián)合基礎(chǔ)設(shè)施和政府、商業(yè)合作伙伴來(lái)協(xié)同完成。為更好地推動(dòng)新技術(shù)、新模式的商業(yè)落地，促進(jìn)小企業(yè)創(chuàng)業(yè)與大企業(yè)創(chuàng)新的結(jié)合，“星辰計(jì)劃”應(yīng)運(yùn)而生。它將在未來(lái)五年扶持100個(gè)優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目參與上海國(guó)際汽車城的智慧城市建設(shè)，同時(shí)推進(jìn)多個(gè)未來(lái)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、新能源化、共享化的使用場(chǎng)景落地實(shí)現(xiàn)商用示范，并促成更多優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)與上海國(guó)際汽車城的區(qū)內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)與商業(yè)對(duì)接。

 

　　未來(lái)五年，上海國(guó)際汽車城將整合社會(huì)資本，預(yù)計(jì)投入2億元成立新技術(shù)新模式示范應(yīng)用專項(xiàng)資金，對(duì)成功入選“星辰計(jì)劃”的100個(gè)項(xiàng)目發(fā)放補(bǔ)貼。屬于汽車“新四化”領(lǐng)域、并且處于示范應(yīng)用階段的新技術(shù)、新模式項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)申報(bào)、審核通過(guò)，予以立項(xiàng)，可獲得價(jià)值為項(xiàng)目總投入30%的資金補(bǔ)貼。“星辰計(jì)劃”將依托上海國(guó)際汽車城全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高地的生態(tài)環(huán)境，整合辦公空間、測(cè)試場(chǎng)地等資源，全力支持這些優(yōu)秀的創(chuàng)新力量與產(chǎn)業(yè)對(duì)接，加速?gòu)穆?lián)合研發(fā)走向商業(yè)示范推廣的過(guò)程。“星辰計(jì)劃”的首批入圍候選項(xiàng)目有21個(gè)，分別來(lái)自上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司等16家單位，之后將從這批初步名單里層層篩選出首批的最終入選項(xiàng)目。

 

　　上海國(guó)際汽車城經(jīng)過(guò)十幾年的建設(shè)，打造出了一個(gè)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈，既有整車制造企業(yè)，也有各類零部件廠商，還有以同濟(jì)大學(xué)為代表的科研力量。目前，汽車城正從傳統(tǒng)汽車研發(fā)、制造和貿(mào)易向新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)型。安亭·上海國(guó)際汽車城是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)最齊全的區(qū)域，“星辰計(jì)劃”的實(shí)施將進(jìn)一步打造一個(gè)汽車全產(chǎn)業(yè)融合的平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)既能使人工智能、大數(shù)據(jù)、通信和物聯(lián)網(wǎng)的新技術(shù)和汽車產(chǎn)業(yè)相融合，也能讓跨界進(jìn)入者、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司和傳統(tǒng)車企相融合，讓大企業(yè)和中小型企業(yè)彼此聯(lián)合，共同推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。