在發(fā)達國家提出工業(yè)回流及發(fā)展中國家勞動力上漲背景下，“機器換人”的理念在全球范圍內(nèi)被大肆宣傳，工業(yè)機器人得到前所未有的關(guān)注。隨著全球“機器換人”浪潮加劇，工業(yè)機器人的發(fā)展已勢不可擋。
全球工業(yè)機器人發(fā)展概況
工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備產(chǎn)業(yè)，在各國發(fā)展均受到重視。據(jù)統(tǒng)計，1998年以來全球新裝工業(yè)機器人年均增速達9%。金融危機影響后，全球機器人行業(yè)市場規(guī)模不斷擴大，2015年全球工業(yè)機器人銷量超過25.4萬臺。
2016年全球工業(yè)機器人銷量繼續(xù)保持高速增長。2016年全球工業(yè)機器人銷量約29.0萬臺，同比增長14%。其中，中國工業(yè)機器人銷量9萬臺，同比增長31%。預計未來十年，全球工業(yè)機器人銷量年平均增長率將保持在12%左右；今年2017年，全球工業(yè)機器人銷量或在33萬臺左右。
2010-2017年全球工業(yè)機器人銷量變化情況及其預測（單位：萬臺，%）
區(qū)域分布來看，2016年全球工業(yè)機器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到了全球銷量的3/4，這些國家對工業(yè)自動化改造的需求激活了工業(yè)機器人市場，也使全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機器人使用密度已經(jīng)超過了70臺/萬人。
2010-2017年全球工業(yè)機器人銷量額變化情況及其預測（單位：億美元，%）
從下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)領(lǐng)域來看，工業(yè)機器人傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域是汽車行業(yè)，2015年汽車行業(yè)工業(yè)機器人需求量達到9.5萬臺，約占總需求量的38.8%，仍為下游最大的應(yīng)用領(lǐng)域。但是從增速來看，非汽車領(lǐng)域（電子、金屬、橡膠和塑料等）是主要增速較快的幾個領(lǐng)域。
工業(yè)機器人分領(lǐng)域供應(yīng)量（單位：臺）
全球工業(yè)機器人未來趨勢
首先，機器人與信息技術(shù)深入融合。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復雜性強的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機器人應(yīng)用中，使其具有類人的學習能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。
其次，機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升。隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復等技術(shù)的改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。屆時，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加，機器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點發(fā)展。
再次，機器人向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。機器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動機器人系統(tǒng)改變，機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。
最后，新型智能機器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機器人需求持續(xù)增長。同時，智能機器人的精細作業(yè)能力被進一步提升，對外界的適應(yīng)感知能力不斷增強。另外，機器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)，新一代智能機器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞會減慢速度或者停止運作。
