百度創(chuàng)始人李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛汽車上北京五環(huán)被交警盯上、樂(lè)視想造“無(wú)人車”結(jié)果3年花費(fèi)上百億融資給自己帶來(lái)資金問(wèn)題，近日，這兩則新聞讓無(wú)人駕駛汽車又一次成為世人關(guān)注的焦點(diǎn)。其實(shí)，目前國(guó)內(nèi)有多家互聯(lián)網(wǎng)公司都在努力做相關(guān)業(yè)務(wù)，他們的技術(shù)和發(fā)展如何？

 

　　樂(lè)視

 

　　造出“無(wú)人車”

 

　　至少還差300億元

 

　　前樂(lè)視網(wǎng)董事長(zhǎng)賈躍亭日前正式去往美國(guó)，專注造車。不過(guò)此時(shí)的樂(lè)視卻因造車帶來(lái)的資金問(wèn)題陷入漩渦。已經(jīng)持續(xù)了3年的造車夢(mèng)尚未實(shí)現(xiàn)，就已經(jīng)花費(fèi)了樂(lè)視上百億的融資額。這款擁有自動(dòng)駕駛功能、號(hào)稱“全球首款互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)電動(dòng)車”的汽車為何這么燒錢？

 

　　樂(lè)視是一家業(yè)務(wù)類型豐富的公司，2014年，賈躍亭投資了位于美國(guó)的新能源車公司法拉第未來(lái)，開啟了自己的造車夢(mèng)。

 

　　去年4月，樂(lè)視發(fā)布超級(jí)汽車LeSEE，賈躍亭在現(xiàn)場(chǎng)演示了該車的自動(dòng)駕駛功能，通過(guò)在樂(lè)視手機(jī)發(fā)送語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。今年年初，法拉第未來(lái)公司在美國(guó)CES展上發(fā)布了首款純電動(dòng)量產(chǎn)車型FF91，并同時(shí)開啟了預(yù)訂，計(jì)劃2018年交付消費(fèi)者。這款車被定義為“全球首款互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)電動(dòng)車”，集動(dòng)力性能、無(wú)縫互聯(lián)、安全智能等特點(diǎn)于一身?？上В诂F(xiàn)場(chǎng)演示“自動(dòng)泊車”功能時(shí)出現(xiàn)了一些問(wèn)題，車并沒(méi)有停下來(lái)。后來(lái)該車也沒(méi)有獲得相應(yīng)的資金支持，甚至拖累了整個(gè)樂(lè)視公司。去年年底，樂(lè)視陷入資金危機(jī)，此后一直風(fēng)波不斷。在上月末的樂(lè)視網(wǎng)股東大會(huì)上，賈躍亭稱“汽車因素是導(dǎo)致樂(lè)視資金問(wèn)題的首要因素”。

 

　　從去年以來(lái)樂(lè)視汽車融資超過(guò)百億元，但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到其所需的資金規(guī)模。賈躍亭稱，要想達(dá)到樂(lè)視汽車規(guī)劃的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，大約需要300億到500億元的投資額。可見自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)制造成本十分高昂。

 

　　京東

 

　　“無(wú)人車”已開始在高校里送貨

 

　　在“無(wú)人車”領(lǐng)域，比較特別的是京東。作為電商企業(yè)，京東自主研發(fā)的“無(wú)人車”并非用來(lái)載人，而是用來(lái)送貨。京東集團(tuán)X事業(yè)部總裁肖軍稱：“利用 無(wú)人車 ，未來(lái)每單的履約成本我們會(huì)降低非常多，比人送貨低得多，所以京東是從自己內(nèi)部的需求、內(nèi)部的流程優(yōu)化來(lái)引申出的一個(gè)產(chǎn)品；而不是以 無(wú)人車 是一個(gè)高科技，代表一個(gè)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)來(lái)做的無(wú)人駕駛，這個(gè)可能是從出發(fā)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，是非常不一樣的。”

 

　　在今年6·18期間，京東“無(wú)人車”（配送機(jī)器人）在中國(guó)人民大學(xué)送出日常配送運(yùn)營(yíng)的第一單。目前京東配送機(jī)器人已經(jīng)開始在中國(guó)人民大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)以及西安長(zhǎng)安大學(xué)等多所高等學(xué)府日常運(yùn)營(yíng)，為高校師生們送去在京東商城購(gòu)買的各類商品。這些裝備了人工智能的配送機(jī)器人，具有自行規(guī)劃路線、規(guī)避障礙的能力，可以自如地穿梭在高校的道路上。收貨人通過(guò)手機(jī)短信收到貨物送達(dá)的消息，在短信中直接點(diǎn)擊鏈接或者在配送機(jī)器人身上輸入提貨碼，即可打開配送機(jī)器人的箱門，取走自己的包裹。據(jù)稱，用不了多久，這些配送機(jī)器人還可以支持刷臉取貨。

 

　　談及研發(fā)“無(wú)人車”等配送機(jī)器人的成本時(shí)，肖軍表示，“無(wú)人車”、無(wú)人機(jī)等可以降低人工成本。同時(shí)，相比其他公司自動(dòng)駕駛“無(wú)人車”來(lái)說(shuō)，京東在技術(shù)上也不一樣。由于配送“無(wú)人車”只在固定范圍內(nèi)、固定路線進(jìn)行配送，因此無(wú)需整個(gè)場(chǎng)景的高精度地圖導(dǎo)航，這也就省去了十多萬(wàn)美金成本的高精度激光頭等硬件成本，而更換為自己研發(fā)的一千多元人民幣的攝像頭，降低了配送履約成本。

 

　　百度

 

　　自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)上五環(huán)路測(cè)試

 

　　幾天前，百度創(chuàng)始人李彥宏乘自動(dòng)駕駛汽車前往百度“AI開發(fā)者大會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)吸引了不少眼球。李彥宏在五環(huán)路上通過(guò)視頻與會(huì)場(chǎng)內(nèi)連線，表示車輛正在自動(dòng)駕駛狀態(tài)。這輛車由百度與博世聯(lián)合打造，集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，并通過(guò)上百萬(wàn)輛配備博世攝像頭、毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實(shí)時(shí)更新。

 

　　在AI開發(fā)者大會(huì)上，百度宣布成立Apollo生態(tài)合作伙伴聯(lián)盟，向伙伴開放自動(dòng)駕駛技術(shù)能力和資源。其首批50多家成員包括奇瑞、一汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等15家領(lǐng)先的OEM廠商，及眾多Tier1廠商、關(guān)鍵零部件生產(chǎn)商、出行服務(wù)商、一流高校及政府機(jī)構(gòu)。

 

　　百度曾宣布自動(dòng)駕駛技術(shù)車輛計(jì)劃“3年商用、5年量產(chǎn)”。2015年底，百度自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)了上路測(cè)試，并完成了在復(fù)雜路面的實(shí)測(cè)。當(dāng)時(shí)百度把車輛帶上了五環(huán)，在混合路況上跑，同時(shí)能上下匝道。在2016年3月，百度自動(dòng)駕駛汽車首次進(jìn)行了載客上路試驗(yàn)。

 

　　為了盡快量產(chǎn)，百度也在努力控制其關(guān)鍵技術(shù)和零部件的成本。2016年8月，百度和福特公司共同投資了激光雷達(dá)公司Velodyne LiDAR，此前Velodyne開發(fā)的LiDAR傳感器已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)配，被谷歌等涉及自動(dòng)駕駛的公司廣泛使用。但其價(jià)格非常昂貴，單個(gè)定制成本在8萬(wàn)美元左右。這一合作有望使激光雷達(dá)的價(jià)格不再高昂，從而加速無(wú)人駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。

 

　　從技術(shù)專利層面來(lái)看，截至2016 年7月底，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專利的申請(qǐng)數(shù)量439項(xiàng)，包括“無(wú)人車”的智能感知與控制、智能檢測(cè)與定位、高精地圖、語(yǔ)音和圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、“無(wú)人車”測(cè)試等一系列技術(shù)。

 

　　未來(lái)，百度計(jì)劃在2017年7月開放封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛，9月份開放固定車道跟車自動(dòng)駕駛，到今年年底輸出簡(jiǎn)單城市路況的自動(dòng)駕駛能力，2018年年底開放特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛，2019年年底公布高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版，最終在2020年之前實(shí)現(xiàn)高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛。李彥宏稱“很希望能夠看到未來(lái)第一個(gè)完全只允許 無(wú)人車 行駛的城市出現(xiàn)在中國(guó)”。

 

　　小鵬汽車

 

　　首款低速自動(dòng)駕駛車計(jì)劃年底小批量上市

 

　　除了大型互聯(lián)網(wǎng)公司，一些初創(chuàng)型公司也選擇自動(dòng)駕駛作為發(fā)展方向，其中包括小鵬汽車。這家互聯(lián)網(wǎng)汽車公司由UC聯(lián)合創(chuàng)始人何小鵬、歡聚時(shí)代創(chuàng)始人李學(xué)凌、獵豹移動(dòng)CEO傅盛等聯(lián)合投資創(chuàng)建。上月，小鵬汽車剛剛獲得神州優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金投資的22億元戰(zhàn)略投資。

 

　　目前，小鵬汽車首款車型的研發(fā)已經(jīng)完成，據(jù)介紹，這款車搭載了8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及1個(gè)毫米波雷達(dá)等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)（即L2—L3之間）的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

 

　　小鵬汽車的智能駕駛研發(fā)是從低速場(chǎng)景切入，目前已實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)泊車與遠(yuǎn)程召喚、低速跟隨的智能駕駛功能。小鵬汽車創(chuàng)始人夏珩表示：“做自動(dòng)駕駛首先要保證第一款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的安全性，我們覺得低速的自動(dòng)駕駛比高速的自動(dòng)駕駛在安全方面更好把握，所以小鵬汽車的自動(dòng)駕駛會(huì)從低速切入。”他還表示，車輛將于今年年底實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)上市。

 

　　延伸閱讀

 

 

　　很久以前，人類就開始幻想無(wú)人駕駛汽車這個(gè)場(chǎng)景，如在上世紀(jì)末的電影《第五元素》、本世紀(jì)初的《機(jī)械公敵》等好萊塢大片中，無(wú)人駕駛可謂是出盡了風(fēng)頭。

 

　　波士頓咨詢公司的研究報(bào)告顯示，首批無(wú)人駕駛汽車將于2025年正式上路，到2035年，無(wú)人駕駛汽車的全球年銷量預(yù)計(jì)可達(dá)1200萬(wàn)輛。國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(huì)則預(yù)測(cè)，到2040年全球上路的汽車總量中，75%將會(huì)是無(wú)人駕駛汽車。

 

　　然而，美國(guó)智能交通系統(tǒng)的先驅(qū)之一史蒂文·施多福卻表示，真正的無(wú)人駕駛，2075年才會(huì)出現(xiàn)！

 

　　汽車自動(dòng)化有五個(gè)等級(jí)

 

　　由于市場(chǎng)上對(duì)“無(wú)人駕駛”題材的熱炒，導(dǎo)致但凡有一點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能的車都被稱為無(wú)人駕駛。但實(shí)際上，“無(wú)人駕駛”汽車是按照其所能實(shí)現(xiàn)的功能有各個(gè)階段分類的，只有實(shí)現(xiàn)最高階段功能場(chǎng)景的車，才能被稱為“無(wú)人駕駛”汽車，其他應(yīng)稱為“自動(dòng)駕駛”汽車。

 

　　按照國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛的五個(gè)階段的定義：

 

　　第一階段是無(wú)自動(dòng)化的駕駛員駕駛，即傳統(tǒng)駕駛汽車。

 

　　第二階段是駕駛員輔助，如車道偏離警告，正面碰撞警告和盲區(qū)報(bào)警系統(tǒng)等，能在關(guān)鍵時(shí)候給駕駛員及時(shí)警告的輔助駕駛技術(shù)，目前已經(jīng)屬于普及階段了。

 

　　第三階段是半自動(dòng)駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒(méi)能做出相應(yīng)措施時(shí)，半自動(dòng)系統(tǒng)能讓汽車自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng)，比如緊急自動(dòng)剎車、緊急車道輔助、自動(dòng)泊車系統(tǒng)之類的技術(shù)等。此類功能在當(dāng)前一般稱為ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)），目前國(guó)外市場(chǎng)正趨于成熟，國(guó)內(nèi)也在逐漸應(yīng)用，屬于高端汽車產(chǎn)品銷售中的賣點(diǎn)。

 

　　第四階段是高度自動(dòng)駕駛，該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車在特定的駕駛工況下自動(dòng)控制行駛。如在高速公路上、某個(gè)工業(yè)園區(qū)等特定路況下的自動(dòng)駕駛，這需要更多功能更復(fù)雜的ADAS系統(tǒng)，目前大部分車企都在積極研發(fā)驗(yàn)證此階段的產(chǎn)品。

 

　　第五階段才是真正的完全自動(dòng)駕駛即無(wú)人駕駛，在無(wú)需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車在各種路況甚至多氣候條件下可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在這個(gè)階段，需要更精密的傳感器如激光測(cè)距定位雷達(dá)系統(tǒng)以及高精度地圖。

 

　　駕駛車輛遠(yuǎn)比人們想象的復(fù)雜，這涉及很多技能和行為。其中有一部分非常容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，例如，利用過(guò)去幾十年在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)中積累的經(jīng)驗(yàn)，可以讓汽車在公路上自動(dòng)保持勻速行駛。

 

　　隨著科技進(jìn)步，工程師們還成功實(shí)現(xiàn)了其他一些任務(wù)的自動(dòng)化：目前廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可保持適當(dāng)車速和車間距；在梅賽德斯—奔馳和英菲尼迪的新車型上也使用了車道保持系統(tǒng)，它可以協(xié)調(diào)攝像頭、傳感器收集的信息，利用方向控件使車輛維持在車道中間行駛。可是即便如此，從目前的汽車自動(dòng)系統(tǒng)到完全的自動(dòng)化駕駛，還有非常巨大的鴻溝需要跨越。

 

　　無(wú)論公眾怎么看，人類駕駛員相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較善于避免嚴(yán)重車禍的發(fā)生的。而想要自動(dòng)駕駛的可靠性達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，還有很長(zhǎng)的路要走。想想你的筆記本電腦多久會(huì)“藍(lán)屏”死一次機(jī)吧！行駛中的汽車要面臨各種突發(fā)狀況，往往需要在幾微秒之內(nèi)做出決策，哪怕十分之一秒的延遲響應(yīng)都有可能引發(fā)交通事故。所以，自動(dòng)駕駛涉及的軟件必須使用截然不同的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)開發(fā)，不能以消費(fèi)市場(chǎng)上現(xiàn)有的設(shè)備為基礎(chǔ)。要達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn)極其困難，需要在軟件工程和信號(hào)處理上都取得根本性的突破才行。

 

　　無(wú)人駕駛汽車的最大特點(diǎn)，就是車輛網(wǎng)絡(luò)化、信息化程度極高，而這也對(duì)電腦系統(tǒng)的安全問(wèn)題形成極大挑戰(zhàn)。一旦遇到電腦程序錯(cuò)亂或者信息網(wǎng)絡(luò)被入侵的情況，如何繼續(xù)保證自身車輛以及周圍其他車輛的行駛安全，這同樣是未來(lái)急需解決的問(wèn)題。