1. 力覺(jué)
A. 力感知器 : 3軸 force
B. 力矩感知器 : 6-axis 力/力矩
2. 觸覺(jué)
A. 指尖觸覺(jué) : 感知同形狀不同重量的受測(cè)物
B. 皮膚觸覺(jué) : 安全防護(hù),碰撞停止
C. 視覺(jué) (攝影機(jī)及軟件) : 2D and 3D
3. 視覺(jué) (攝影機(jī)及軟件) :
A. 2D : 平面成像
B. 3D : 立體成像
1. 力覺(jué)
A. 力感知器 : 3軸 force
B. 力矩感知器 : 6-axis 力/力矩
2. 觸覺(jué)
A. 指尖觸覺(jué) : 感知同形狀不同重量的受測(cè)物
B. 皮膚觸覺(jué) : 安全防護(hù),碰撞停止
C. 視覺(jué) (攝影機(jī)及軟件) : 2D and 3D
3. 視覺(jué) (攝影機(jī)及軟件) :
A. 2D : 平面成像
B. 3D : 立體成像
