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日期：2017-04-26     播放：1900    評論：0    
1. 線纜及接頭都有防呆設計, 所以在拔插時必須要定位準確后才可以進行拔插 
2. 傳感器可實時量測結合處力量大小，回饋力及力矩的數(shù)據(jù)給 6軸機械手臂，機械手臂配合傳感器輸入值作微小位置的移動及轉動來確保定位準確 
3. 定位準確后才可以進行拔插
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