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首頁(yè) > 視頻 > 工業(yè)機(jī)器人 > 打磨機(jī)器人 > 三軸機(jī)械手臂不銹鋼鏡面研磨應(yīng)用方案

日期：2017-04-26 播放：2248 評(píng)論：0

6軸力覺(jué)傳感器于工具坐標(biāo)中提供拋光件與砂輪帶之接觸力至機(jī)械手臂控制器內(nèi)，藉由程序演算確保對(duì)象于拋光路徑維持固定的接觸作用力，影片中以SU304不銹鋼材為例, 原始粗度Ra是3.082µm，最終粗度是0.037µm

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