少量多樣的生產(chǎn)線作業(yè), 如果加工對象一旦有任何變更 (大小或形狀) 就必須重新輸入一次相關(guān)參數(shù)在實(shí)務(wù)上不可行. 這個(gè)案是做少量多樣鞋底涂膠的作業(yè)
1. 先用相機(jī)影像輸入并演算出鞋底的外輪廓(大小或形狀) : 影片中看到可以任意位置擺放
2. 再以算法向內(nèi)縮固定的距離 (1 cm maybe) 就是鞋底需要涂膠的范圍
3. 最后就可以機(jī)械手臂來進(jìn)行涂膠的作業(yè), 影片中我們的機(jī)械手臂可以追尋輪廓來運(yùn)動(dòng)
