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日期:2016-07-18     播放:6494    評(píng)論:0    
 QuadRep提供的機(jī)械手臂控制方案整合伺服電動(dòng)3軸夾爪,透過伺服馬達(dá)放大器回饋的速度、扭矩、與位置特性,配合后端的演算編程,直接觸發(fā)夾爪動(dòng)作(不需IO觸發(fā)),同時(shí)監(jiān)控夾爪,于設(shè)定條件下執(zhí)行設(shè)定的事件。

執(zhí)行過程中不需安裝其它的傳感器以及額外的視覺輔助,伺服電動(dòng)3軸夾爪于夾取物體時(shí),可確保夾取對(duì)象不被破壞,且可自行判斷夾持對(duì)象,進(jìn)行自動(dòng)分類。

伺服電動(dòng)3軸夾爪相較2軸平行夾爪,除了可程控與監(jiān)測(cè)夾持力道、位置、以及速度外,因幾何設(shè)計(jì)上的差異,可夾持不規(guī)則對(duì)象,于使用上更有彈性。

伺服電動(dòng)3軸夾爪系統(tǒng)可快速整合于QuadRep提供的機(jī)械手臂控制方案。

有興趣者請(qǐng)與我司連絡(luò),謝謝。 E-mail: sales@quadrep.com.cn

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