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日期:2016-03-16     播放:56230    評論:0    
?人機協(xié)同作業(yè)主要的目的為結(jié)合人與產(chǎn)業(yè)用機械手臂各自的優(yōu)點,QuadRep于人機協(xié)同作業(yè)環(huán)境下,利用6軸力矩傳感器,同時量測施加于控制桿之三軸力?(Fx, Fy, Fz)?和三軸力矩(Mx, My, Mz),使機械手臂執(zhí)行對應(yīng)的移動方向,并透過記憶移動路徑、控制點,讓機械手臂重復(fù)先前執(zhí)行的動作,提供生產(chǎn)作業(yè)下彈性與快速換線的操作能力。

特點如下:

1.????簡單快速:使用者不需編寫程序,或熟悉程序操作,直接驅(qū)動機械手臂執(zhí)行動作;

2.????彈性選擇點位或路徑優(yōu)先模式:使用者可以決定控制點以及控制點間的移動軌跡(直線或曲線),讓機械手臂平滑移動,或設(shè)定為路徑優(yōu)先模式,讓機械手臂重復(fù)使用者的所有軌跡動作。

有興趣者請與我司連絡(luò),謝謝。??E-mail:?sales@quadrep.com.cn

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