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首頁 > 視頻 > 機(jī)器人教學(xué) > 六軸機(jī)械手臂研磨拋光實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

日期：2016-11-23 播放：3800 評(píng)論：0

有別于一般研磨的六軸手臂只以位置控制, 我們的六軸感知器加上軟件可在研磨過程中及時(shí) 持續(xù)監(jiān)控并記錄以下信息 (以水五金研磨為例)

1. X軸的力及力矩

2. Y軸的力及力矩

3. Z 軸的力及力矩

4. 受力的角度

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