第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽-地平線(xiàn)智慧醫(yī)療挑戰(zhàn)賽規(guī)則
本次競(jìng)賽僅允許使用OriginCar智能機(jī)器人套件作為競(jìng)賽車(chē)模
外形尺寸
整車(chē)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：276×189×150mm
整車(chē)重量2.4kg
阿克曼結(jié)構(gòu)，配置：S20F數(shù)字舵機(jī)、后輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、STM32主控板等
采用地平線(xiàn)RDK X3開(kāi)發(fā)套件
CPU：四核ARM Cortex-A53@1.5GHz
BPU：雙核@1GHz，等效算力5TOPS
內(nèi)存：4GB LPDDR4 RAM
單目攝像頭
分辨率：1080P
FOV：H69°/ V55°/ D82°
幀率：25fps
傳感器類(lèi)型：CMOS
自動(dòng)對(duì)焦：不支持
驅(qū)動(dòng)方式：支持UVC，免驅(qū)動(dòng)即插即用
接口類(lèi)型：USB2.0
姿態(tài)傳感器
加速度、陀螺儀、角度輸出
自帶卡爾曼濾波
（因系統(tǒng)升級(jí)、產(chǎn)品配置隨時(shí)更新，以實(shí)際交付為準(zhǔn)，聯(lián)系18031103700-黃先生）
