產(chǎn)品概述
YDLIDAR G2 激光雷達是深圳玩智商科技有限公司(EAI)研發(fā)的一款360 度二維測距產(chǎn)品
(以下簡稱:G2)。本產(chǎn)品基于三角測距原理,并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計,實現(xiàn)高
頻高精度的距離測量,在測距的同時,機械結(jié)構(gòu)360 度旋轉(zhuǎn),不斷獲取角度信息,從而實現(xiàn)
了360 度掃描測距,輸出掃描環(huán)境的點云數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特性
? 360 度全方位掃描測距
? 測距誤差小,測距穩(wěn)定性好,精度高
? 測距范圍廣,不低于12m
? 抗環(huán)境光干擾能力強
? 工業(yè)級無刷電機驅(qū)動,性能穩(wěn)定
? 激光功率滿足Class I 級別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
? 360 度全方位掃描,5-12Hz 自適應(yīng)掃描頻率(支持定制)
? 光磁融合技術(shù)實現(xiàn)無線通信、無線供電
? 高速測距,測距頻率可達5000hz(支持定制)

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應(yīng)用場景
? 機器人導(dǎo)航及避障
? 機器人ROS 教學(xué)、研究
? 區(qū)域安防
? 環(huán)境掃描及3D 重建