移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是一款集模塊化、集成式、可定制為一身的可供戶內(nèi)外使用的機(jī)器人底盤(pán)，可用于機(jī)器人教育培訓(xùn)、科學(xué)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。通用的底盤(pán)，可將機(jī)械臂、RTK等配件模塊迅速集成，針對(duì)不同應(yīng)用，可快捷實(shí)現(xiàn)多種不同方案。

1、專業(yè)版標(biāo)配激光雷達(dá)

基于激光SLAM技術(shù)MR1000可以實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及智能避障。

2、專利防水等級(jí)

MR1000擁有防水等級(jí)為IP67的專利防水系統(tǒng)，涉水前行亦無(wú)所畏懼。

 3、創(chuàng)新專利防撞系統(tǒng)

防撞系統(tǒng)，擁有創(chuàng)新專利技術(shù)，在室外行駛時(shí)可更好保護(hù)底盤(pán)。面對(duì)復(fù)雜地形，也可從容暢行。

4、可換裝輪胎

高性能公路輪胎，行駛平穩(wěn)，耐磨耐用。

換裝傳動(dòng)越野輪胎，MR1000可在沙灘、砂地等復(fù)雜地形暢行無(wú)阻。

換裝草地輪胎，MR1000可在草地、沙地等松軟平面行駛。

5、提供專業(yè)級(jí)拓展鋁型材

靈活、通用，可輕松搭載機(jī)械臂、攝像頭、慣導(dǎo)、GPS等多種配件，方便用戶快速安裝、適配方案所需配件。

6、高負(fù)載平臺(tái)

擁有超強(qiáng)負(fù)載能力，最大負(fù)載可達(dá)100KG。

7、提供豐富的硬件及API接口，方便二次開(kāi)發(fā)

工控機(jī)預(yù)裝Linux系統(tǒng)，部署并兼容ROS系統(tǒng)，并提供豐富SDK開(kāi)發(fā)包(C\C++,Python)

 

車體材質(zhì) :鋁合金

車身尺寸: 575*450*255mm

輪胎尺寸: 8寸（203mm）

自重: 25kg  聯(lián)系電話：86+138+1099+8363

車身最小離地距離: 60mm

最大負(fù)載: 20kg（平地直線行走）

驅(qū)動(dòng)電機(jī): 一體伺服電機(jī)

電機(jī)額定功率: 200W*2

編碼器:  65535線

減速器規(guī)格（減速比）: 20

最大運(yùn)行速度: 1.6m/s

最大越障高度: 60mm

最大爬坡角度: 30°

最小轉(zhuǎn)彎半徑: 0°

最大自轉(zhuǎn)速度: 160°/s

電池容量: 48V 12Ah

輸入： AC220V～240V/充電電流:5A（標(biāo)準(zhǔn)）10A（快充）

充電時(shí)間: 3h（標(biāo)準(zhǔn)）/1.5h（快充）

續(xù)航時(shí)間: 3h

保護(hù)功能: 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格32A

車載電源輸出: 12V/20A,24V/20A

工控電腦: CPU-Intel i5/8G/64G

工控機(jī)操作系統(tǒng)：運(yùn)行Ubuntu（Linux)  預(yù)安裝ROS-Kinetic

輸入/輸出接口：USB3.0*1  網(wǎng)口*1  電源插口*1   HDMI*1，提供CAN口

可擴(kuò)展接口：CAN口*2  USB2.0*4  網(wǎng)口*4

通訊模塊：4G通訊模塊

防護(hù)等級(jí)：IP67

傳感器：

IMU、溫度傳感器、超聲波傳感器、GPS、4G模塊

軟件：

1.MR500 robotic base control的軟件包（SDK）

*小車的底層驅(qū)動(dòng)：基于python3的源代碼，用于C/C++開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)庫(kù)文件）

*ROS下對(duì)外節(jié)點(diǎn)：SDK節(jié)點(diǎn)（控制話題）

                         里程計(jì)節(jié)點(diǎn)（odom話題，速度控制（cmd_ctl）話題)

                         鍵盤(pán)控制小車的節(jié)點(diǎn)

2.提供MR500的URDF模型

3.鍵盤(pán)控制小車的演示程序

定制版本：
可以承接MR系列底盤(pán)+UR5機(jī)械臂+國(guó)產(chǎn)自主或者F&P的末端夾具進(jìn)行移動(dòng)抓??！

具體可以 聯(lián)系電話：86+138+1099+8363