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公司基本資料信息
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電力配電室智慧監(jiān)控巡檢機器人正緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前,不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”,對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進行探測。經(jīng)常前期工作人員對智能軌道巡檢機器人的安裝和調(diào)試。在110Kv高壓變電站現(xiàn)場,一臺智能巡檢機器人正緩緩沿著事先設(shè)置好的開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前,不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”,對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進行探測。
電力配電室智慧監(jiān)控巡檢機器人,可控制巡檢機器人基于軌道運行,并精確運行至待測位置,通過攜帶的多種檢測傳感器,完成對設(shè)備柜體號、指示燈、開關(guān)按鈕、儀表讀數(shù)、柜體內(nèi)部溫度、柜體內(nèi)部局放等多個方面的巡檢和監(jiān)測任務(wù)。配電房軌道巡檢機器人具有以下幾個優(yōu)點:
1. 高精度定位:配電房軌道巡檢機器人基于軌道運行,可以精確運行至需要檢測的位置。
2. 快速巡檢:機器人可以自動化完成巡檢工作,避免了人力巡檢的繁瑣和耗時,提高了效率。
3. 多種傳感器:機器人攜帶多種傳感器,可以對設(shè)備柜體號、指示燈、開關(guān)按鈕、儀表讀數(shù)、柜體內(nèi)部溫度、柜體內(nèi)部局放等多個方面進行巡檢和監(jiān)測,具有全面性和準(zhǔn)確性。
4. 提高安全性:通過機器人自身攜帶的傳感器,可以及時感知到配電房內(nèi)的電壓、電流、電量等信息,并對溫度、濕度、氧氣濃度等環(huán)境因素進行實時監(jiān)測,一旦出現(xiàn)異常,機器人會立即報警并采取相應(yīng)的措施。
5. 節(jié)省成本:機器人可以自主完成巡檢任務(wù),避免了人力巡檢的費用和時間成本,并且可以及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,避免了事故發(fā)生,從而較好地保障了人員和設(shè)施的安全。
實施方案:
由于35kV變電站及35kV以下變電站具有下列特殊性:
1.變電站規(guī)模小、地面不平整;
2.站點多,人員巡檢工作強度高;
3.需要低成本實現(xiàn)單臺機器人室內(nèi)外一次巡檢;
4.需要實現(xiàn)在供電公司遠端集中控制多臺智能巡檢機器人;并保證前端數(shù)據(jù)的實時性。
由于上述變電站特點及實際運行要求,本項目研究的關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)難點主要體現(xiàn)在機器人自主識別、室內(nèi)外一體化巡檢和多電站機器人集中控制等幾個方面。