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公司基本資料信息
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一、產(chǎn)品簡介
配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人是一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統(tǒng)，可以掛載音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備、自動化機(jī)電設(shè)備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設(shè)計，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，功能齊全。
HT-600 配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人是專注變配站場所(變電站、開閉所和配電室等)、以智能控制和AI為核心技術(shù)，全面提升變配電站智能化水平而研發(fā)的一款多功能新型室內(nèi)巡檢機(jī)器人。
本產(chǎn)品以軌道機(jī)器人為硬件平臺，搭載可見光云臺攝像機(jī)、紅外熱像儀、超聲、局放、氣體、溫濕度以及聲音等傳感器，集成移動與升降運(yùn)行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術(shù)、模式識別及視頻分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對變配電站所室內(nèi)設(shè)備與環(huán)境的全方位感知、全自主智能巡檢、全自動異常預(yù)警和智能化生產(chǎn)管理。
二、核心功能
1、視頻輔助巡視
軌道機(jī)器人配置升降云臺，攜帶高清視頻巡視，可遠(yuǎn)程查看設(shè)備與環(huán)境狀況，包括設(shè)備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境與設(shè)備清晰監(jiān)控。
2、異常行為分析
基于高清視頻巡視，通過視頻智能分析算法，實(shí)現(xiàn)常見動物闖入，人員聚集、越界偵測、區(qū)域入侵等異常行為分析，杜絕安全隱患。
3、表計開關(guān)識別
通過星光級高清視頻巡視抓拍，采集電氣設(shè)備運(yùn)行照片，通過模型識別算法，識別各類表計讀數(shù)及刀閘開關(guān)、指示燈狀態(tài)。
4、局放檢測
可選配超聲/地電波局放監(jiān)測裝置，進(jìn)行電氣設(shè)備局部放電監(jiān)測，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，判斷局放類型，智能分析嚴(yán)重程度，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷。
5、紅外測溫
機(jī)器人云臺可選配紅外熱成像雙目攝像機(jī)，對電力設(shè)備電流/電壓致熱現(xiàn)象集，提供紅外普測、紅外精測等多種測量模式；實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的溫度趨勢判斷，智能分析與診斷，預(yù)警設(shè)備故障。
5、環(huán)境監(jiān)測
系統(tǒng)可選配搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境狀態(tài)，有效聯(lián)動環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。
三、技術(shù)規(guī)格
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性能 |
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類別 |
項(xiàng)目名稱 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 |
可選配置 |
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整機(jī)特性 |
外形尺寸 |
不大于 500 mm(長)×350mm (寬)×650mm (高) |
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本體重量 |
≤ 25kg |
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控制系統(tǒng) |
嵌入式低功耗高性能 DSP 系統(tǒng) |
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本體材質(zhì) |
耐磨、阻燃 |
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作業(yè)環(huán)境 |
－10°C～＋55°C / 90≤％ |
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防塵防水等級 |
核心部件 IP66 |
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運(yùn)動性能 |
行走速度 |
10～15m/min |
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制動距離 |
≤ 0.5米 |
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定位精度 |
≤ ± 3mm |
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升降行程 |
標(biāo)配2m(1~2m可調(diào)） |
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升降速度 |
0.9～3.6m/min |
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運(yùn)動安全防護(hù) |
前方異物感知雷達(dá)(雙向)，探測距離 0-150cm |
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云臺旋轉(zhuǎn)范圍 |
水平 360°連續(xù)轉(zhuǎn)動，垂直 60°至-90° |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
≤ 500mm |
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巡檢軌跡 |
曲線、直線 |
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功能模塊 |
視頻監(jiān)控 |
20 倍高清相機(jī)（1080P）
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200W像素/1080P/自動聚焦/4倍光學(xué)變焦 |
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紅外測溫 |
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紅外熱成像儀，分辨率384x288, ±0.20 |
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環(huán)境監(jiān)測 |
/ |
溫度-40°C +80°C, 濕度0.1~99.9%RH |
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局放檢測 |
/ |
超聲波+地電波(TEV) |
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氣體檢測 |
/ |
CH4、H2S、SF6等 |
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供電系統(tǒng) |
供電方式 |
滑觸線全時供電 |
分布式充電樁 |
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儲能電池 |
DC24V |
DC24V/ 16Ah鋰電池 |
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續(xù)航時間 |
全時供電 |
≥8h |
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充電時間 |
/ |
≤2h (20%-80%) |
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通信方式 |
有線通信 |
PLC滑觸線電力載波 |
/ |
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無線通信 |
Wifi+4G |
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通信帶寬 |
10/100Mbps |
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運(yùn)行軌道 |
軌道類型 |
標(biāo)準(zhǔn)鋁合金型材 |
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軌道負(fù)荷 |
100kg |
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四、典型案例
AI軌道巡檢機(jī)器人應(yīng)用于變電站，配電房等電力機(jī)房典型案例
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