6KV配電室智慧巡檢機(jī)器人 吊裝軌道式方案作為新型的檢測(cè)手段，能夠完成人工無(wú)法完成的工作，具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。設(shè)計(jì)也是按要求采用了自動(dòng)化巡檢模式，從而真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守智能巡檢。

1、6KV配電室智慧巡檢機(jī)器人 吊裝軌道式設(shè)計(jì)原則

●實(shí)用性：最大限度的提供可移動(dòng)視頻監(jiān)控的智能化模式，可與攝像機(jī)同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式。

●可靠性：本方案的軌道機(jī)器人采用多重防死機(jī)技術(shù)最大程度地讓機(jī)器正常運(yùn)行，同時(shí)也能夠避免突然掉電對(duì)系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng)，保證系統(tǒng)工作的可靠性；

●連續(xù)性：機(jī)器人系統(tǒng)7*24小時(shí)的不間斷運(yùn)行，保證系統(tǒng)可以安全可靠的運(yùn)行：

●規(guī)范性：設(shè)計(jì)均符合國(guó)家的規(guī)范管理和使用要求?？刂茀f(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；

●可擴(kuò)展性：采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求增、減系統(tǒng)設(shè)備；設(shè)備的多樣化接口和功能兼容性，亦可以擴(kuò)展更多應(yīng)用方式。

2、方案功能

1、自動(dòng)巡檢

巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。

2、遙視巡檢

（1）支持人工遙控功能

操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。

（2）多級(jí)監(jiān)控

A、系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

B、通過(guò)權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過(guò)授權(quán)進(jìn)行信息共享。

（3）無(wú)盲角監(jiān)控

機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)盲角監(jiān)視。

3、實(shí)時(shí)自檢

巡檢機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)搭載設(shè)備、自身狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)機(jī)器人自檢發(fā)生異常時(shí)，機(jī)器人會(huì)及時(shí)給出異常報(bào)警指示，同時(shí)提醒維護(hù)人員及時(shí)處理。

4、個(gè)性定制化

支持定制：可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等多種前端設(shè)備。

3、系統(tǒng)架構(gòu)圖

4、應(yīng)用場(chǎng)景

適用于：電力變電站、牽引變電所、配電室、開(kāi)關(guān)站、開(kāi)閉所...