檢測機器人是一款高清型管道檢測機器人，采用電腦或專用工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或者有線的方式鏈接操控的，實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測時可快速抓取缺陷圖片，完成后就可立即得到檢測報告。并且在檢測過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部的各種詳情。下面我們來一起來認識一下檢測機器人和它的優(yōu)勢在哪里吧。 

根據(jù)管道檢測機器人的不同驅動模式，可以分為以下幾種：

1.流動式機器人：這類機器人是沒有驅動裝置的,它只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式是有限的。

2.輪式機器人：這類機器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業(yè)機器人就是這種類型。

3.履帶式機器人：即用履帶代替輪子。

4.腹壁式機器人：這類機器人通過可以伸張的機械臂來緊貼管道內壁的方式來推動機器人前進。

5.行走式機器人：這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。

6.蠕動式機器人：這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

7.螺旋驅動式：即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。

8.蛇型機器人：這類機器人有許多關節(jié),像蛇一樣前行。

檢測機器人的優(yōu)勢：

1、安全性高

使用檢測機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患, 如果是人工作業(yè)的話,往往存在比較大的安全隱患,而且勞動強度高,不利于工人的健康。管道檢測機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性。

2、節(jié)省人工

管道檢測機器人小巧輕便,一個人就可以完成作業(yè),控制器可裝在車上,節(jié)省人工,節(jié)省空間。

3、提升效率和品質

管道機器人智能作業(yè)定位準確,可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、 爬行距離(放線米數(shù))、激光測量結果、方位較度(選配)等信息,并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位)。

4、防護等級高

攝像頭防護等級IP68 ,可用于5米水深,爬行器防護等級IP68 ,可用于10米水深,均有氣密保護,材質防水銹防腐蝕,無需擔心質量問題。

5、高精度電纜盤

收放線互不影響,可選配長度。

所以有了管道檢測機器人的幫助,管道內的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力、減少施工量，也大大增強了工作效率。

圣瑞檢測機器人售價一般在45萬-60萬之間，采用模塊化、輕量化設計思想，可根據(jù)不同的作業(yè)需求，配置相應的檢測功能模塊，可實現(xiàn)復雜工況下作業(yè)。

洛陽圣瑞智能機器人有限公司成立于2015年，是“高新技術企業(yè)”和“科技型中小企業(yè)”、洛陽市市級企業(yè)研發(fā)中心、洛陽市“河洛英才計劃”首批示范團隊。公司以教育部“特殊環(huán)境下服役機器人關鍵技術”創(chuàng)新團隊為研發(fā)骨干，有博士10名，碩士15名。公司主要業(yè)務涵蓋特種機器人、工業(yè)4.0教學實訓設備及生產(chǎn)線設計制造、災害（危化品）監(jiān)控預警系統(tǒng)三大類，力爭打造特種機器人的研發(fā)生產(chǎn)基地。

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