除銹爬壁機(jī)器人是通過(guò)磁吸附式移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行壁面附著、移動(dòng)以及越障，通過(guò)可搭載式平臺(tái)攜帶除銹模塊（噴水槍、噴砂槍等）對(duì)目標(biāo)或目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行除銹作業(yè)的特種爬壁機(jī)器人。

圣瑞的磁吸附爬壁機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要由磁吸附三輪和搭載高壓水噴頭的機(jī)械臂構(gòu)成構(gòu)成本體，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)具有緊湊，負(fù)載大，可拆卸，維護(hù)方便等特點(diǎn)，能滿(mǎn)足多種環(huán)境工況下作業(yè)要求。

大多用于船舶除銹、核工業(yè)及石化工業(yè)的大型罐體的清潔、除銹。

爬壁機(jī)器人吸附單元采用吸附效率高、重量輕的永磁吸附；通過(guò)兩輪差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，三輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)彎靈活，采用高壓水射流技術(shù)，提高除銹效率，減少環(huán)境污染。

其中，海洋船舶長(zhǎng)期受海水腐蝕而容易生銹影響船舶作業(yè)及美觀，同時(shí)制造修理船舶時(shí)，噴漆之前也需要進(jìn)行除銹工作，而核工業(yè)以及石化工業(yè)的大型罐體對(duì)密閉性要求較高，因此需要長(zhǎng)期的周期性除銹作業(yè)。

通過(guò)噴干砂技術(shù)、超高壓純水射流技術(shù)或真空超高壓水射流技術(shù)等方式，對(duì)金屬表面進(jìn)行維護(hù)，除去金屬表面的鐵銹。相比于傳統(tǒng)的人工除銹的方式具有工作效率高，經(jīng)濟(jì)性良好，安全性高的特點(diǎn)。

除銹機(jī)器人多采用履帶式、輪式磁吸附爬壁機(jī)器人，便于承受較大負(fù)載，以及獲得較穩(wěn)定的移動(dòng)速度和良好的安全穩(wěn)定性。

圣瑞的除銹防腐機(jī)器人將儲(chǔ)罐防腐作業(yè)從人工時(shí)代帶入到智能化時(shí)代，在整個(gè)業(yè)界具有劃時(shí)代的意義。

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